钧舵EPG系列模块化电动夹爪拥有 IP65 高防护等级，最大行程 50 mm，是一种支持四面安装，组网应用的模块化电动夹爪。
DobotStudio Pro V 2.3.0 及以上版本
SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本
SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本
包含 JODELL-EPG
| 型号 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG40-050 | EPG50-060 | EPG40-100 | EPG50-100 |
| 可调行程 | 0 - 26 mm | 0 - 26 mm | 0 - 40 mm | 0 - 50 mm | 0 - 40 mm | 0 - 50 mm |
| 单侧最大夹持力 | 1 - 6 N | 1 - 15 N | 2 - 50 N | 2 - 60 N | 40 - 100 N | 40 - 100 N |
| 打开/闭合时间 | 0.3 s | 0.3 s | 0.5 s | 0.65 s | 0.8 s | 1.1 s |
| *建议负载重量 | 0.1 kg | 0.3 kg | 0.8 kg | 1 kg | 2 kg | 2 kg |
| 是否支持掉落检测 | 支持 | |||||
| 本体重量 | 0.2 kg | 0.25 kg | 0.4 kg | 0.8 kg | 0.44 kg | 0.53 kg |
| IP等级 | IP40 | IP40 | IP40 / IP65 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 最大电流 | 0.85 A | 0.85 A | 0.85 A | 1.5 A | 0.85 A | 0.6 A |
| 额定电流 | 0.4 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.25 A |
| 垂直方向容许静负载Fz | 100 N | 150 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N |
| 滑块容许静力矩Mx | 0.8 N.m | 1.2 N.m | 2 N.m | 2.5 N.m | 2 N.m | 2.5 N.m |
| 滑块容许静力矩My | 0.6 N.m | 0.9 N.m | 1.5 N.m | 2 N.m | 1.5 N.m | 2 N.m |
| 滑块容许静力矩Mz | 0.5 N.m | 0.55 N.m | 2 N.m | 2.8 N.m | 2 N.m | 2.8 N.m |
| 符合国际标准 | CE、RoHS | |||||
| 位置重复精度 | ±0.02 mm | |||||
*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。
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