ROBOTIQ 2F-85 夹爪,dobot+生态-ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140

ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140

ROBOTIQ 2F-85&2F-140 夹爪配有一对各含两个关节的手指(每个手指有两个指骨)。这种抓握式夹爪最多可以与一个物体接触五个点(指骨各两个点加上手掌)。手指为欠驱动型,这意味着其马达数量比关节总数少。这种配置允许手指自动适应所抓取的物体的形状,从而简化了夹爪的控制。

产品特点

  • 即插即用,易于编程
  • 高夹力、高载荷、高精度
  • 可实现内部和外部平行抓握,以及独特的环绕式抓握模式
  • 精确和坚固,可拾取柔软、易碎或易变形的零件
  • 内置位置反馈机制,能检测到零件是否被拾取

应用

  • 机器维护
  • 组装
  • 拾取与放置
  • 质量测试

软件版本要求

DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 Robotiq-2F 85

参数

  2F-85 2F-140
开合行程 85 mm 140 mm
最大推荐负载 5 kg 2.5 kg
夹持力 20 - 235 N 10 - 125 N
夹爪重量 0.9 kg 1 kg
供电电源 24 V, 0.8 A

 

 

 

 

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