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钧舵 RG 系列机器人电动夹爪

钧舵 RG 系列机器人电动夹爪

钧舵 RG 系列机器人电动夹爪,专注于高精度、高能量密度、高可靠性的即插即用机器人末端夹持技术。产品具有 IP65 防护等级,可免千万次维护。

产品特点

  • 超大行程
  • 精准力控
  • 掉落检测
  • 抓取反馈
  • 掉电自锁
  • 千万次免维护
  • IP65 防护等级

适用场景

  • 各种类型物体的抓取

软件版本要求

DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 JODELL-EPG

参数

型号 RG52-050-0L# - C5024-P54-A# RG75-300-0L# - C0024-P65-A#
可调行程 0 - 52 mm 0 - 75 mm
单侧最大夹持力 2 - 50 N 40 - 300 N
打开/闭合时间 0.5 s 0.45 s
*建议负载重量 1 kg 6 kg
本体重量 0.85 kg 1.5 kg
IP等级 IP54 IP65
最大电流 0.8 A 1.5 A
额定电流 0.4 A 0.55 A
垂直方向容许静负载Fz 200 N 400 N
滑块容许静力矩Mx 2.5 N.m 8 N.m
滑块容许静力矩My 2 N.m 8 N.m
滑块容许静力矩Mz 2.8 N.m 8 N.m
位置重复精度 ±0.02 mm

 

*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力,抓取物体的重心影响负载,如有疑问请联系我们。

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* 上述数据为实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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