PGS 系列是大寰机器人应对工业场景下高频快速抓取场景而研发的微型电磁夹爪，基于分体式的设计达到极限紧凑的体积，配置简单，可适用于狭小空间。
| PGS-5 | |
|---|---|
| 抓持力（单侧） | 3.5 ~ 5 N |
| 手指开合行程 | 4 mm |
| 打开/闭合时间 | 0.03 s |
| 运行噪音 | ＜ 50dB |
| 自身重量 | 0.2 kg |
| 通信方式 | I/O |
| 工作电压 | 24V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.1A |
| 峰值电流 | 2.5A |
| 防护等级 | IP40 |
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