柔触柔性夹爪运用仿生学原理，模仿章鱼触手包裹被抓对象的动作，对物体进行包覆式抓取，厘米级的自适应性和通用性，可以适用于不同大小、形状的工件，在一定程度上能解决异形、易损易碎物品大规模自动化生产问题。
| 柔喙组件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 柔喙组件 1 | 柔喙组件 2 | 柔喙组件 3 | 柔喙组件 4 | |
| 型号 | B-4B50 | B-3B18 | B-21606 | B-20005 |
| 最高工作频率 | 300 次/min | 300 次/min | 300 次/min | 300 次/min |
| 精度范围 | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
| 安装金具直径 | G1/8 | M5 | 11 mm | 11 mm |
| 自重 | 80 g | 12 g | 9.8 g | 10 g |
| 最大负载 | 60 g | 15 g | 50 g | 30 g |
| 安全工作压力 | 100 kPa | 100 kPa | -100 ~ 80 kPa | -100 ~ 80 kPa |
| 使用寿命 | 150 万次 | 150 万次 | 50 ～ 100 万次 | 100 万次 |
| 夹爪 | |
|---|---|
| 型号 | 2 指夹爪 / 3 指夹爪 / 4 指夹爪 |
| 气接头直径 | 4 mm |
| 最高工作频率 | 300 次/min |
| 精度范围 | 0.05 mm |
| 安全工作压力 | 120 kPa |
| 使用寿命 | 300 万次 |
| 有源驱动器 | |
|---|---|
| 额定电压 | 24V DC |
| 外壳材质 | 铝合金阳极氧化 |
| 额定功率 | 18W |
| 运行噪音 | ＜ 50dB |
| 尺寸 | 158 mm × 120 mm × 75 mm |
| 输出气压 | -85 ~ 100 kPa |
| 净重 | 1.05 kg |
| 安全工作压力 | 120 kPa |
| 使用寿命 | 300 万次 |
| 防护等级 | IP54 |
| 寿命 | 5000 小时 |
| 正压流量 | 4 L/min |
| 负压流量 | 4 L/min |
| 控制方式 | 手动按钮 |
| I/O 控制（电平信号） | |
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