终于等到你！
期待已久的 DOBOT 魔术师 V2 版本
终于完成升级，和大家见面啦！
最新上线的 DOBOT 魔术师 V2 版本
根据市场、用户的反馈
优化了产品功能、提升了产品的稳定性、精度……
更智能、更易用、更高效
你可能非常好奇
V1 版本和 V2 版本的魔术师具体有什么不同呢？
我们总结了下面这几个升级点
为你直观呈现 DOBOT 魔术师新旧大不同！
V2 沿用了 V1 的结构设计，在外观上基本一致，产品基本功能保持不变，主板稳定性提升，使用寿命更长。
优化用户体验，提升运行精度
V2 接插口颜色变更
V1 的底座接插口和小臂接插口颜色都为白色，V2 接插口颜色做了变更，方便用户进行区分，防止误操作，通用口 GP 类用了绿色，12V 开关类 SW 用了红色，电机接口 Stepper 用了黄色，3D 打印热敏电阻用了蓝色。
V2 大臂和小臂连接轴变更
V1 版的大臂和小臂采用连杆的连接方式，V2 版进行了结构设计优化，变更为轴承+连杆，提高了机械臂运行轨迹的精准度，如：激光雕刻，写字画画的轨迹更准确，连续等。
DOBOT 魔术师 V1 和 V2 版本 I/O 编号无变化，但是不同版本，I/O 复用功能有差异。
其中，蓝色字体表示该功能 V1 和 V2 版本均支持，灰色字体表示仅 V1 版本支持。其余 I/O 引脚复用说明无标识，表示 V1 和 V2 版本 I/O 接口复用功能无变化。
硬件升级，安全升级
其他差异
|
V2 版本机械臂 |
V1 版本机械臂 |
变化原因 |
|---|---|---|
|
滑轨回零开关连接本体接口 GP2 |
滑轨回零开关连接本体 10PIN 接口 |
为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
|
自动调平工具连接本体接口 GP4 |
自动调平工具连接本体接口 GP3 |
为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
|
USB 转串口驱动选择 CP210x |
USB转串口驱动选择 CH340 驱动 |
更换了串口芯片 |
|
所有接口根据接口类型进行了颜色区分 |
所有接口颜色无区分 |
便于区分接口，防止插错 |
|
V2 版本光电传感器 |
V1 版本光电传感器 |
变化原因 |
|---|---|---|
|
连接机械臂接口 GP1、GP4、GP5 |
连接机械臂接口 GP1、GP2、GP4、GP5 |
4PIN 端口功能被修改 |
|
V2 版本颜色传感器 |
V1 版本颜色传感器 |
变化原因 |
|---|---|---|
|
颜色传感器通过通信方式识别颜色 |
颜色传感器通过 I/O 端口识别颜色 |
4PIN 端口功能被修改 |
|
V2 版本滑轨 |
V1 版本滑轨 |
变化原因 |
|---|---|---|
|
滑轨回零开关接口为 4PIN 接口 |
滑轨回零开关接口为 10PIN 接口 |
为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用 |
连接说明
DOBOT 魔术师支持适配不同版本的外设（滑轨套件、光电传感器、颜色传感器）。
API 变更说明
光电传感器、颜色传感器、滑轨套件具有不同版本。为了使机械臂支持不同版本的外设，对应的 API 接口也发生了变更。
注意事项
1、如果滑轨套件版本为 V2 版本，通过 DobotStudio 控制机械臂时需在 DobotStudio 界面的“设置 > 通用”勾选“新滑轨”。如果滑轨套件的版本为 V1 版本，则取消勾选该选项。
2、光电传感器或颜色传感器连接机械臂时可以连接多个端口，请确保 Blockly 或通过 API 设置的端口与硬件连接端口一一对应。
3、DOBOT 魔术师 V1 和 V2 版本区分：可在 DobotStudio 界面单击“？”查看硬件版本号识别。
滑轨套件、光电传感器、颜色传感器版本区分：只能通过实物标签识别，若标签上显示 V2 字样，则表示为 V2 版本。若实物上未贴标签，则表示为 V1 版本。
