针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件使用手册。

版本描述：
1. 图形编程：提升读写工程速度，提升IO/存点别名同步速度；（新版本创建的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 脚本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速查看；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁移到右侧工具栏；工艺包入口迁移至主页主要功能处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增加焊丝寻位功能及断续焊功能；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增脚本工程打开后每15分钟自动备份功能；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功能；
11. 更新主页帮助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG。

MG400 参数文档

MG400 单页宣传页

SDK 开发包适用于 Dobot 协作机器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次开发，基于 TCP/IP 通讯协议，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

这是越疆科技推出的一款协作机器人的 iOS 端 APP 控制软件，适用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的协作机器人。界面友好，创新的图形化编程，支持用户二次开发。用户自主在 iPhone 或 iPad 端的应用商店搜索 "CRStudio" 即可下载。