搜索 个人中心 首页 申请样机 400-800-7266

快速链接

智能码垛解决方案
产品详情 产品参数
智能码垛解决方案
智能码垛解决方案
观看视频

最大化生产效率和灵活性

越疆机器人智能码垛工作站搭载高性能CR20A协作机器人，最大负载20kg，最大码垛高度可达2100mm，满足3C电子、医疗、食品、饮料等行业的码垛需求，码垛速度可达8-12件/分钟，可灵活切换不同产线，满足多种生产需求。[2]
20 kg
最大负载
2,100 mm
最大码垛高度
8 件/分钟
单吸码垛节拍
12 件/分钟
双吸码垛节拍
传统码垛
传统码垛

工作强度大

效率低

一致性差

码垛高度有限

越疆智能码垛
越疆智能码垛

全天候运行，工作效率高

一致性高，质量好

保障工人安全，降低劳动强度

高度灵活，适应不断变化的需求

为什么选择越疆机器人

越疆机器人智能码垛解决方案极大简化了自动化部署流程，无需专业人员也能快速实现码垛生产。方案采用模块化与即插即用的设计，灵活适应多样化生产需求。简单易用的工艺包，省去繁琐的编程和重新配置，显著降低长期运营和维护成本。

双真空吸盘，效率高

支持双吸盘模式，一次可抓取两箱进行码垛，节拍高达12件/分钟，效率提升高达62.5%

双真空吸盘，效率高

可视化配置流程

该流程包带有引导式配置界面和 3D 显示，允许快速设置箱子、托盘和堆垛模式，并在 3D 预览窗口中实时可视化，使整个应用程序配置变得简单明。

可视化配置流程

自动生成垛型

工艺包软件能够基于托盘、料箱尺寸自动生成多种垛型，提供给用户更灵活的选择，并支持自由调整，2分钟即可完成垛型配置，极大提升了调试效率。

自动生成垛型

支持取放隔板

可设置多层隔板取放，以增加堆垛的稳定性。

支持取放隔板

标签功能

通过标签功能可设置料箱标签统一朝向，并支持设置料箱进入方向，满足更多样化码垛需求。

标签功能

8 -10个月快速实现投资回报

越疆机器人智能码垛工作站可以将工人从重复、繁重的码垛工作中解放出来，节省大量运营成本。工艺包简单易用，无需专业工程师重新配置，减少后续维护成本。
投入生产后，一般只需8-10个月即可收回成本。[4]

Explore with 3D Palletizing Simulation

版本选择

① 越疆协作机器人
最大负载达 20 kg，工作范围达 1,700 mm，覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
② 固定立柱
采用 8 mm 厚方管焊接，结构稳定。固定高度 1,150 mm，最大码垛高度可达 1,740 mm。
③ 栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，确保栈板部署至指定位置。
④ 标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；模块化硬件设计，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需选配
配置 1：20 kg 负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留 I/O 信号接口，轻松拓展安全装置。
① 越疆协作机器人
最大负载达 20 kg，工作范围达 1,700 mm，覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
② 升降轴
柱体最高可升起 900 mm，码垛高度可达 2,100 mm。
③ 栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，确保栈板部署至指定位置。
④ 标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；模块化硬件设计，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需选配
配置 1：20 kg 负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留 I/O 信号接口，轻松拓展安全装置。

版本选择

越疆协作机器人
最大负载达 20kg，工作范围达 1,700mm，
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
固定立柱
采用 8 mm 厚方管焊接，结构稳定。固定高度 1,150 mm，最大码垛高度可达 1,740 mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具：可按需选配
配置 1：施迈茨 20kg 负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；
模块化硬件设计，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留 I/O 信号接口，轻松拓展安全装置。
越疆协作机器人
最大负载达 20kg，工作范围达 1,700mm，
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
升降轴
柱体最高可升起 900mm，码垛高度
可达 2,100mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具：可按需选配
配置 1：施迈茨 20kg 负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；预留 I/O 信号接口，轻松拓展安全装置。
标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；模块化硬件设计，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。

相关应用案例

联系我们

相关技术内容

如您有任何疑问，请随时联系我们！

我们的专家团队随时准备协助您规划自动化成功之路。
为您解答所有与越疆机器人相关的问题，包括：
√ 我们的产品组合和定价信息
√ 量身定制适合您业务需求的解决方案
√ 代理商/集成商合作政策等等
请填写右边表单或发送电子邮件至 sales@dobot-robots.com.
产品规格

产品名称

CR20A 立柱式码垛工作站

CR20A 升降式码垛工作站

CR10A 升降式码垛工作站
最大负载
*不含末端吸盘的自重		 20kg 20kg 10kg
最大码垛节拍
*实际码垛速度取决于箱子的重量、
尺寸、摆放布局等		 单吸单放：9 件/分钟
双吸单双放：13 件/分钟		 单吸单放：9 件/分钟
双吸单双放：13 件/分钟		 单吸单放：9 件/分钟
双吸单双放：13 件/分钟
最大码垛高度
*箱子的尺寸与与摆放布局，
可能会影响实际的码垛高度		 1740mm 2100mm 1800mm
工作半径 1700mm 1700mm 1300mm
占地面积 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm
整机重量
*不含机械臂和末端重量		 300kg 300kg 300kg
额定电压 AC 100-240V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz
最大电流 16A 16A 10A
典型功率 3000W 3000W 2000W
温度范围 10℃-50℃ 10℃-50℃ 10℃-50℃
防护等级 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20
认证 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003
配置清单

产品名称

CR20A 立柱式码垛工作站

CR20A 升降式码垛工作站

CR10A 升降式码垛工作站
CR10A 机器人 - - √
CR20A 机器人 √ √ -
机器人控制柜 √ √ √
码垛工作站底座 √ √ √
升降柱 - √ √
立柱 √ - √
码垛工艺包 √ √ √
平板电脑 选配 选配 选配
示教器 选配 选配 选配
末端吸盘 选配 选配 选配

[1] 指升降柱版本最大码垛高度；
[2] 数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异；
[3] 需选用升降柱版本；
[4] 以节省单条产线 2 名人员配置情况计算所得数据，视实际情况数据略有差异。

400-800-7266

免费样机申请

首页

虚拟控制器申请

返回顶部

样机申请

我们提供免费机器人试用，如果您想体验越疆协作机器人，请填写以下信息，我们将第一时间与您联系！您也可以致电400-800-7266联系客服申请样机。

联系信息

申请产品

虚拟控制器申请

我们提供免费机器人云端虚拟控制器试用申请，填写下述信息，我们将为您发放12小时的使用许可。

联系信息

申请产品

文件发送

我们已经将文件发送到你的邮箱，请查收

加入 Dobot+ 生态圈，与上下游生态伙伴深度合作

诚邀您加入生态合作，共同在硬件+软件上，兼容适配、整体方案上相互配合，打造用户所需的产业生态。请如实填写以下信息，我们将第一时间与您联系！您也可以致电400 800 7266联系客服进行生态合作。

联系信息

留言