Q: MG400 协作机器人是否带有抱闸？

MG400 协作机器人J2、J3（大臂、小臂）的电机是有抱闸的，保证在断电、急停状态下机器人可以保持当前大小臂的姿态，可以保护末端工具、保护生产安全 ；
J1、J4 （底座旋转轴、末端旋转轴）不带抱闸，水平转动，断电时不受影响，4 个轴待有绝对位置编码器，机器人断电时仍可记录位置及姿态；