Q: MG400 协作机器人是否带有抱闸?

MG400 协作机器人J2、J3(大臂、小臂)的电机是有抱闸的,保证在断电、急停状态下机器人可以保持当前大小臂的姿态,可以保护末端工具、保护生产安全 ;
J1、J4 (底座旋转轴、末端旋转轴)不带抱闸,水平转动,断电时不受影响,4 个轴待有绝对位置编码器,机器人断电时仍可记录位置及姿态;

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