DOBOT SafeSkin 安全皮肤是越疆专为协作机器人量身定制的穿戴式碰撞检测产品，具有覆盖面积广、感知距离远、响应速度快、抗干扰性强等特点，与传统的协作机器人碰撞检测方案不同，越疆安全皮肤采用碰撞中段检测技术，在保证高生产效率的同时，为协作机器人提供非接触式的接近感知与碰撞预防等人机协作安全性解决方案。
碰前停止模式——实时感知 15 cm 以内侵入体，0.01 s 内迅速响应，0.1 s 内实现急停。侵入体离开后，机器人自行恢复运行。
自主避障模式——自主规划躲避路线，做出避让动作，绕开侵入体进行正常生产作业，安全与效率兼顾，该功能请在专业人士指导下使用。
10 ms 快速响应，无需提前降速，将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s。
采用硅胶材质，获得更大碰撞缓冲。穿戴包裹式设计，360 度全方位防护，不受布料、塑料手套等遮蔽物影响。
| 产品名 | 安全皮肤 | |
| 感知类型 | 接近觉-触觉感知 | |
| 感知目标 | 人体，金属，液体等（导体，对非导体感应能力稍弱） | |
| 安装部位 | 小臂至末端 | |
| 感知距离 | 5~15 cm（不同部位有区别） | |
| 相应周期 | 0.01 s | |
| 急停时间 | 0.1 s | |
