柔性智能工作站

柔性智能工作站

智能高效、移动灵活切换产品产线

越疆机器人柔性智能工作站

当前,工业制造主要有“流程制造”和“离散制造”两种模式。“流程制造”的自动化产线快速稳定,但产品兼容性差,不适合多品种、小批量生产。而“离散制造”高度依赖人力,难以规模化生产。越疆机器人创新性推出柔性智能工作站,助力制造业强化产线兼容性,破解规模化生产难题。

该工站具备轻量智能、可移动且高性价比的特点,适用于食品饮料、3C电子、日化等行业,涵盖上下料、装箱装盒、点胶、分拣、搬运以及装配等多样化任务,同时支持静态与动态作业,满足多品种、小批量、换线频繁的柔性生产场景。

产品结构

柔性智能工作站采用普工友好型设计。越疆高性能六轴协作机器人 CR 系列融合尖端视觉技术与多功能标准化机台,打造出轻量化、移动式智能工作站。对操作人员而言,其操作简单,首次部署仅需 10 分钟。智能系统可存储多达 200 个作业程序模板,同高度产品通用,仅需一次标定即可快速作业。

序号 名称 序号 名称
1 三色指示灯 6 显示器
2 安全光栅 7 控制按钮
3 上机架视觉系统 8 鼠键储藏格
4 越疆CR3-5/CR3-5A系列机器人 9 总电源开关
5 电气接入端口 10 气源总控

产品亮点

01 极速产品换型

01 极速产品换型

根据生产的实际需求,工厂可依据不同品类的产品工艺,灵活调整工作站在产线上的位置、布局和数量,从而快速实现产品换线和产能调节。

01 极速产品换型

01 极速产品换型

此外,仅通过更换机器人末端工具、工装机构,工站可立即适应跨品类的混线生产,简单高效地实现柔性生产。

02 高效共线复用

02 高效共线复用

工厂可根据实际生产需求,在静态产线上自主转移工站位置。转移后无需二次调试,工站即动即用。这样的设计使得生产线的灵活性和适应性得到显著提升,确保在柔性生产场景中能迅速响应工艺变化,减少停机时间,提升整体生产效率。

03 满足动/静态柔性制造

03 满足动/静态柔性制造

智能工站集成先进的视觉识别系统,使得机械臂能够精准识别产品的位置和姿态。在静态混线生产场景中,产线更换产品后,工站能够无缝衔接,立即投入作业,完美适应工厂的多样化生产需求。

03 满足动/静态柔性制造

03 满足动/静态柔性制造

工厂可根据实际生产需求,在静态产线上自主转移工站位置。转移后无需二次调试,工站即动即用。这样的设计使得生产线的灵活性和适应性得到显著提升,确保在柔性生产场景中能迅速响应工艺变化,减少停机时间,提升整体生产效率。

03 满足动/静态柔性制造

03 满足动/静态柔性制造

智能工站还实现了“协作机器人+视觉飞拍技术”的融合应用。动态作业精度可达±0.2mm,单工站节拍4-8秒。产品切换即时响应,操作快捷高效。

行业应用

柔性智能工作站
食品饮料:精准完成上下料、装箱、装盒、码垛等任务,提高装箱的灵活性和准确性。
3C电子:精准完成装箱、装盒、搬运上下料、PCB电路板点涂胶等任务,实现全流程自动化。
日化:在原料搬运、混合、灌装及成品装箱中起到稳定作用,能够快速适应不同产品规格和生产要求。
医药化工:在无菌环境中操作,减少人为污染风险。准确识别不同批次、不同规格的产品,确保装箱的准确性和合规性。
物流仓储:用于货物的分拣、搬运和装箱,减少人工错误,提高效率,尤其在电商仓储和快递分拣中,助力应对高峰期。

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主要配置
产品名称: 智能工作站
CR3/CR3A CR5/CR5A
主要配置 CR3/CR3A机器人 /
CR5/CR5A机器人 /
机器人控制柜
柔性工作台
工控机
显示器
机架视觉系统 选配
末端视觉系统 选配
末端工具套件 选配
安全光栅 选配
平板电脑 选配
示教器 选配

 

产品规格
产品名称: 柔性机械臂工站CR3 柔性机械臂工站CR5
产品参数 负载(1) 3kg 5kg
定位精度(2) ±1mm
节拍(3) 6~9ppm
工作区域(4) 工作区域可达0°~250°
机器人固定位置调节范围 0~250mm
占地面积 650mm*1030mm
额定功率 500W 600W
额定电压 AC 100-240V 50/60Hz
温度范围 0℃~50℃
防护等级 机器人本体:IP54,工作站:IP20
(1)不含末端工具的自重
(2)实际定位精度取决于产品对比度、视觉成像效果、光源效果等
(3)实际工作节拍取决于工站、工装摆放布局、工作路径、末端工具等
(4)机械臂本身工作区域可达360°,工站工作区域可达:0°~250°取决于机械臂在工作台面的位置(可调)

 

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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