M1 Pro

针对越疆的协作机器人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手册。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件V2.8版本的使用手册。

本手册介绍了Dobot M1 Pro协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件V2.7.1版本的使用手册。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件使用手册。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的Android & iOS端APP使用手册。

本文档提供 DOBOT M1 各个 Blockly 模块说明，用户可通过拼图的方式进行编程来控制 DOBOT M1 的运行，直观易懂。

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 支持抖动抑制功能；
2. 积木编程：循环指令中加入等待50ms Sleep；
3. 脚本编程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 帮助文档更新；
6. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：适配OnRobot插件、钧舵夹爪插件优化、大寰插件优化；
2. 支持焊接插件；
3. 积木编程：优化获取当前位置积木；修复积木无法拖动问题；全局变量/变量积木兼容问题修复；自定义函数参数问题修复；
4. 新增碰撞检测具体关节警告；新增高速运动下的碰撞报警；
5. 支持修改网关；
6. 支持Modbus调用最多99个脚本；
7. 增加Dobot+添加版本号信息；
8. 控制柜模拟量输入输出功能完善；
9. 厂家权限:自动辨识、碰撞检测开关设置；
10. 支持M1Pro单轴零点标定（四轴控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暂未发布）；
11. 修复一些BUG。

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 修复一些已知BUG。

版本描述：
1. 托盘积木优化重构
2. 新增机械臂进入拖拽模式模式时的信号显示
3. 图形编程新增调试功能，积木批量编辑功能以及积木修改标识
4. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 新增码垛工艺；
2. 优化工程保存，新增工程文件校验功能；
3. 新增应用内语言切换功能；
4. 远程模式新增碰撞检查输出；
5. 远程IO控制新增组IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 适配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6产品；
8. 图形编程积木长按增加“变为子程序”功能，优化Modbus积木组使用；
9. 修复已知的一些BUG。

版本描述：
1. 增加工程默认自动备份功能，可在工程导入页面中查看；
2. 优化图形化编程：新增托盘积木、提升工程读写速度、提升IO/存点别名同步速度、新增置顶置底按钮用于快速翻页；（新版本创建的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
3. 优化脚本编程：报错信息红色高亮显示；完善脚本工程模板；视觉配置改为放至在函数列表中；
4. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具栏优化：去除权限登录，改为各功能页面下进行登录；增加回到主页面的按钮；
6. 轨迹文件新增重命名功能；
7. 适配日语、德语、韩语；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修复已知的一些BUG。

版本描述：
1. 图形编程：提升读写工程速度，提升IO/存点别名同步速度；（新版本创建的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 脚本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速查看；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁移到右侧工具栏；工艺包入口迁移至主页主要功能处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增加焊丝寻位功能及断续焊功能；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增脚本工程打开后每15分钟自动备份功能；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功能；
11. 更新主页帮助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG。

版本描述：
1. 软件支持多开，用于控制多台设备；
2.图形化编程：新增子程序功能、新增运动指令的可选配置弹窗、新增轨迹文件的调用积木、优化高级配置积木、优化 IO 积木、支持 IO 别名及示教点别名显示、优化上下锁功能、中英文显示优化、支持图形化工程转为脚本工程、优化脚本不兼容提示；
3. Dobot+ 生态：支持钧舵夹爪插件、支持导入插件功能；
4. 优化焊接工艺交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 适配 NC 产品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 别名同步移动端平台；
8. 碰撞检测复位弹窗支持一分钟后提醒功能（用于无法复位时可进行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞检测配置处理方式调整。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升级，打开新篇章
- 更丰富的功能：存点列表、IO 别名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功能；
- 多种编程方式，任您选择：示教再现、图形化编程、脚本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：设备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多设备，扩展更多功能；
- 自动更新，让您的软件始终保持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 当前版本支持 CR/MG400/M1Pro，请匹配正确的硬件设备进行体验。
* stable 正式版，感谢您的试用体验，如果您在试用过程中发现 bug，请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会及时优化。

版本描述：
1. 图形编程添加子程序功能，优化高级配置，同步 IO 别名以及示教点别名，优化上下锁功能、优化中文翻译等；
2. 新增 dobot+ 自开发插件导入功能，新增焊接插件，钧舵夹爪插件；
3. 新增螺丝锁附工艺；
4. 新增 MG400/M1Pro 安全 IO 设置功能；
5. 新增 Modbus 监控功能（安卓 APP 特有）；
6. 字符键盘支持切换成系统键盘，工程名称支持中文；
7. 新增图形编程工程转为脚本编程工程功能；
8. 优化手机端图形化编程交互体验；
9. 修复目前已知的 BUG。

这是越疆科技推出的一款协作机器人的 iOS 端 APP 控制软件，适用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的协作机器人。界面友好，创新的图形化编程，支持用户二次开发。用户自主在 iPhone 或 iPad 端的应用商店搜索 "CRStudio" 即可下载。

DobotSCStudio 是越疆科技推出的一款工业机器人编程平台，适用于越疆全系列的工业机器人（CR/MG400/M1Pro 系列）。界面友好，创新交互式编程，支持用户二次开发。并提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，实现快速部署现场各种工艺的应用。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升级，打开新篇章
- 更丰富的功能：存点列表、IO 别名，用户坐标系 & 工具坐标系、托盘功能；
- 多种编程方式，任您选择：示教再现、图形化编程、脚本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：设备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多设备，扩展更多功能；
- 自动更新，让您的软件始终保持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 当前版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，请匹配正确的硬件设备进行体验。
* stable 正式版，感谢您的试用体验，如果您在试用过程中发现 bug，请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会及时优化。

适用于四轴机器人的TCP/IP二次开发接口文档。

SDK 开发包适用于 Dobot 协作机器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次开发，基于 TCP/IP 通讯协议，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。