力控协作机器人通过柔顺力控技术实现高精度恒力输出（±3N误差），自动补偿工件尺寸误差和轨迹偏差，适应复杂曲面打磨（如车身、全面金属件等）

在精密装配中，力控协作机器人通过微小力感知与自适应调整​，解决精密零件组装中的柔性需求。机器人通过实时监测接触力，防止因刚性碰撞导致零件损坏

针对小批量、多品种焊接场景，力控协作机器人具备柔顺的拖拽功能可大大降低现场操作人员的编程难度。

在医疗场景中，力控协作机器人通过安全柔顺交互实现精准操作，如在四肢康复场景下，机器人带动病人手臂或者腿部完成牵拉等康复工作；

在手术室，机器人末端安装外视镜，通过快速拖拽机器人，将手术部位放大并显示在屏幕上辅助医生完成手术动作。

广泛人机协作模式下对碰撞安全要求较高的作业场景，如传统机械臂由于本体比较粗重，依靠电流环实际碰撞力仍然比较大，使用末端力传感器以后，可显著降低机器人碰撞力。