Nova 5

Nova 5 协作机器人

Nova 5 拥有 850 mm 工作半径,按摩场景下完整覆盖肩颈、背、腰部范围,基于越疆自研高精度力控算法,按摩体验更舒适。

Nova 5

本体重量 14 kg (30.9 lbs)
额定负载 5 kg (11 lbs)
工作半径 850 mm (33.5 in)
工作最大速度 2 m/s (78.7 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm

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Nova 5

本体重量 14 kg (30.9 lbs)
额定负载 5 kg (11 lbs)
工作半径 850 mm (33.5 in)
工作最大速度 2 m/s (78.7 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm
关节活动范围 J1 ± 360°
J2 ± 180°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
关节最大速度 J1/J2/J3 100 ° /s
J4/J5/J6 100 ° /s
末端 I/O DI/DO 2 路
RS485 支持
IP 等级 IP54
噪声 70 dB(A)
温度范围 0~50 ℃
安装方式 任意角度
功耗 典型值 230 W
最大值 770 W
本体至电柜线缆长度 3 m (118.1 in)
材质 铝合金,ABS 塑料
控制柜
尺寸 200*120*55 mm (7.9*4.7*2.2) in)
重量 1.3 kg (2.9 lbs)
输入电源 30~60 V DC
IO 电源 24 V,Max 2 A,单路最大 0.5 A
IO 接口 DI 8 路(NPN 或 PNP)
DO 8 路(NPN 或 PNP)
AI 2 路,电压模式,0~10 V
AO 2 路,电压模式,0~10 V
远程开关机 支持
通讯接口 网口 2 个,用于 TCP/IP、Modbus TCP 通讯
USB 2 个,用于连接 USB 无线模块
485 接口 1 个,用于 RS485、Modbus RTU 通讯
环境 温度 0~50 ℃
湿度 ≤95%,非冷凝
防护等级 IP20
冷却方式 被动散热
示教方式 PC、APP(Android、iOS)
  • 用户手册

  • 控制软件

  • 3D 模型

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