Magician

Magician

轻量型智能实训机械臂 一站式 STEAM 教育综合平台
样机申请

DOBOT 魔术师简介

DOBOT Magician 是越疆机器人自主研发的全球首款桌面级四轴智能机器人,具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留 13 个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。

使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。

人手一机,操作简单

体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个学生通过实操练习获得更好的学习体验。

二次开发,拓展性强

预留 13 个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过 DobotLab 进行脚本编程来开发更多功能。

多种配件,自由组合

可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,根据不同需求完成不同实训项目。

越疆机器人期待与你携手共赢

申请代理合作
参数规格
轴数 4
有效荷重 500 g
最大伸展距离 320 mm
重复定位精度 0.2 mm
通信接口 USB / Wi-Fi / Bluetooth
电源电压 电源输入
功率 12 V / 6.5 A DC
工作环境 -10 °C - 60 °C
轴运动参数
工作范围 最大速度 (250 g负载)
轴1底座 -120 ° ~+120 ° 320 ° / s
轴2大臂 -5 °~+90 ° 320  ° / s
轴3小臂 -15 °~+90 ° 20 ° / s
轴4旋转 -140 °~+140 ° 480 ° / s
物理特性
净重(机械手与控制器) 3.4 KG
套装毛重 (标准版) 7.2 KG
套装毛重 (教育版) 8.0 KG
底座尺寸 158 mm × 158 mm
材料 6061 铝合金, ABS 工程塑料
控制器 Dobot 集成控制器
机器人安装 桌面
包装规格(长×宽×高) 421 mm x 334 mm x 352 mm
应用程序
软件 DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK (软件开发工具包) Dobot 通信协议与 Dobot 函数库
可扩展 I/O 接口 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出)
2. 可控 12 V 电源输出 × 4
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 复位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口)
4. 步进电机驱动接口 × 2
末端执行器
3D 打印 最大尺寸(长× 宽 × 高) 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm
材料 PLA
精度 0.1 mm
激光雕刻 激光功率 500 mw
类型 405 nm (蓝色激光), PWM 调制
电压 12 V
夹笔器 笔孔直径 10 mm
吸盘 吸盘直径 20 mm
压强 -35 Kpa
爪子 张合大小 27.5 mm
驱动方式 气动
力度 8 N

 

 

套装 & 发货清单
  • 用户手册

  • 控制软件

  • 开发协议

  • SDK

什么是脱机模式?

Dobot 的魔术师系列机械臂具有内置储存空间,用户可以把存点列表或代码上传...

了解更多

什么是多机控制?

您可以通过 WIFI 或 USB 使用电脑同时连接多个机械臂进行控制, 不仅可以节省一个控制装置...

了解更多

什么是二次开发?

二次开发是利用机械臂作为平台,通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK...

了解更多

在 Dobot 控制器上有哪些升级?有哪些接口?如何使用?

最新的 Dobot 控制器升级了最新的 ARM 控制器,大大增强了微控制器的处理能力...

了解更多

什么是图形化编程?越疆魔术师机械臂采用的是什么形式的图形化平台?

图形化编程是利用由图形化组成的程序代码, 用户自由组合成为一整套执行程序...

了解更多

越疆魔术师机械臂在 3D 打印上有什么亮点?

越疆魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的 3D 打印,在满足机械臂 3D 打印功能的使用基础上...

了解更多

什么是 3D 打印?所使用的软件是什么?支持什么格式?越疆魔术师 3D 打印支持什么材料?

3D 打印,即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础...

了解更多

什么是灰度雕刻?

越疆魔术师机械臂(DOBOT Magician)机械臂所带的的激光雕刻功能除了可以雕刻线条...

了解更多

什么是激光雕刻?可以雕刻哪些材质?

激光雕刻功能是利用机械臂的高精度,配合最新选配的 405 nm 500 mW 蓝紫光激光管...

了解更多

什么是手持示教?

在机械臂运动范围之内,手持移动末端到指定的位置...

了解更多

写字画画有什么亮点展示?

目前的写字画画功能可以使用中性笔、毛笔、水笔等各种类型...

了解更多

什么是 Teach & Playback ?

Teach & Playback 是教会机械臂,并将其复现的功能...

了解更多

越疆魔术师机械臂有哪些套件?具体套件是什么?

基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。 教育版本在基础版的基础之上...

了解更多

越疆魔术师机械臂都有哪些末端夹具?

越疆魔术师机械臂末端包含了诸如吸盘、夹笔器、激光头、手爪...

了解更多

样机申请

首页

返回顶部

样机申请

我们提供免费机器人试用,如果您想体验越疆协作机器人,请填写以下信息,我们将第一时间与您联系!您也可以致电400 800 7266联系客服申请样机。

联系信息

申请产品

加入 Dobot+ 生态圈,与上下游生态伙伴深度合作

诚邀您加入生态合作,共同在硬件+软件上,兼容适配、整体方案上相互配合,打造用户所需的产业生态。请如实填写以下信息,我们将第一时间与您联系!您也可以致电400 800 7266联系客服进行生态合作。

联系信息

留言