Magician

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打印，图形化编程等。

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打印，图形化编程等。

用于制作机械臂可以执行的写字画画、激光雕刻文件，格式为 .PLT。

针对DOBOT Magician V2版本各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D打印，图形化编程等。

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打印，图形化编程等。

功能优化:
1、优化了虚拟实验室初始化积木块的位置。
2、优化了首次启动的提示。
3、优化用户的注册和邮箱验证等流程。
4、优化了保存到本地的功能。
5、增加固件升级的提示入口。
6、解决了部分使用问题，包含样式以及文案修正等。
Bug修复:
1、Windows-本地版一直提示dobotlink需要更新的问题。
2、Python实验室的Dark模式下文字缩放按钮问题。
3、优化葡萄牙语界面下的部分显示问题。

1.修复Magician/Magician Lite的固件升级版本错误问题。

1、新增记住密码，自动登录功能
2、虚拟仿真实验室模型支持中英文
3、弹窗显示优化
4、默认设备角色优化

1.DobotLink新增查看设备SN码
2.DobotLink相关DFU升级工具更新
3.DobotLink适配Win11系统
4.将DobotLink安装方式由用户自定义选择安装改为一键安装到C盘用户目录

1.DobotLab适配Win11系统
2.修复DobotLab客户端断网情况下白屏
3.修复DobotLa客户端在外语环境下离开编程实验室出现中文提示语

DobotLab V2.3.6版本通知，主要更新如下：
1.优化图像识别指令报警
2. 优化写字画画与激光打印实验室
3. Box固件升级从V2.0.2.5后支持同版本升级
4. DobotLink中的二次开发文档英文界面同样显示英文版本
5. 优化Python实验室
6. 优化文档与翻译
7. 修复了在Magician上使用GP5、GP4光电传感器返回值错误的BUG
8. 修复了DobotLink连上Magician固件未显示固件更新内容及更新日期的BUG 

DobotLab V2.3.2版本通知，主要更新如下：
1. 优化Python界面显示问题。
2. 英文翻译优化。
3. 修复英文界面部分弹窗为中文问题。
4. Python实验室增加Magician控制传送带指令。
5. 电光传感器的接口优化，从port3，port4对应GP4，GP5改为port4，port5对应GP4，GP5。
6. 修复一些已知bug。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

适用于 DOBOT Magician 系列的固件烧录软件。

1、DOBOT Magician 控制软件 Mac 系统版本，包含机械臂驱动文件。适用于 mac osx 10.11 及以上版本；
2、支持 Magic Box+Magician Lite 设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块功能；
3、细节优化及 BUG 修复。

DOBOT Magician 3D 打印软件，可直接解压后打开连接使用。

Dobot 机器人控制软件，包含机械臂驱动文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块等功能。
本次软件版本更新的内容是：
1、增加了 EV 证书；
2、修复了一些已知 BUG。

全新推出 DobotBlock 软件平台，用户可通过拖拽、拼接的方式对机器人和其他 Dobot 硬件设备进行编程、创作游戏和动画，控制机器人的一举一动，学习 AI，探索更多科技乐趣

本次软件版本更新的内容是：
1、修复已知问题；
2、导入葡萄牙语。

DOBOT Magician 在 windows XP 系统下的控制软件，包含机械臂驱动，详细安装及操作说明请查看使用手册。（注意，XP 系统下，该软件不支持 Blockly 和 Leapmotion 两大功能）。

1. 增加教程中心;
2. 支持查看 Python 编程;
3. 细节优化及 BUG 修复。

Dobot APP（iOS）可以安装在苹果手机当中操作机械臂，可控制机械臂进行写字画画。请在手机浏览器中打开该链接进行下载，或通过 iTunes 下载。

本文档适用于 DOBOT Magician 产品上位机与 DOBOT Magician 机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

本压缩包提供了 Dobot DLL 动态库（32/64）及其源码、linux 下预编译的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 说明文档。 Demo 分别为：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信协议编写的 STM32 的 Demo，通过嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信协议编写的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多机控制 Demo；
11）基于 Android 的蓝牙连接 Demo。

DOBOT magician 在 linux 系统下使用 ROS 控制的 Demo，该 Demo 不依赖 serial，同时自动适配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系统，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本手册针对机械臂各种报警进行详细说明，并给出清除报警的处理流程。

Magician 3D打印软件的切片参数文件

该脚本示例是 Dobot studio 软件中的默认文件。