越疆 CR 系列协作机器人拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六种负载,精度最高可达 ±0.02 mm,兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性,能快速匹配各种行业应用,十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业,极大满足客户对柔性自动化的需求,可大幅降低企业成本,提高生产效率。
即插即用设计,简单接线方式,快速接入各种生态组件。
图形化、脚本、示教再现三大编程方式,支持手机、PAD、电脑、手持示教器直接操作。
可通过智能交互面板一键拖动示教、录制和复现轨迹,快速完成任务调试。
20 分钟完成安装,1 小时投入使用。
具备 22 项安全功能,通过 ISO13849、TS15066 等权威认证。
自带碰撞检测,力度五级可调,匹配不同应用场景。
可选配安全皮肤,15 cm 接近感知检测,主动防护,兼顾安全与高效。
全感知 AI 控制技术,集视觉、力控、语音控制一体化。
轨迹跟随技术与迁移学习算法,可模仿人手复杂动作。
越疆自研的全参 DH 补偿技术,变姿态下绝对定位精度达到 0.02 mm。
振动抑制及 True Motion 动力学算法,保障复杂运动下高精度和稳定性。
丰富 IO 与通信接口,支持夹爪、视觉、力传感器等多种末端组件即插即用。
支持二次开发,兼容 20+ 开发平台,满足生态圈中大部分配件接入。
提供 8 大行业工艺包,覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等 50+ 工艺应用。
CR 系列 |
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产品名称 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
额定负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
工作半径(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
额定电压 | DC48 V | ||||||
工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s |
CR 系列 |
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产品名称 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
额定负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
工作半径(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
额定电压 | DC48 V | ||||||
工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
最大直线速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
关节活动范围 | J1 | ± 360° | |||||
J2 | ± 360° | ||||||
J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
J4 | ± 360° | ||||||
J5 | ± 360° | ||||||
J6 | ± 360° | ||||||
关节最大速度 | J1/J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 120 °/s |
J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | ||||||
末端 I/O | DI/DO/AI | 2 | |||||
AO | 0 | ||||||
通讯接口 | 通讯 | RS485 | |||||
控制箱 I/O | DI | 16 | |||||
DO/DI | 16 | ||||||
AI/AO | 2 | ||||||
ABZ 增量编码器 | 1 | ||||||
本体至电柜线缆长度 | 5 M | ||||||
重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | |
通讯方式 | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
IP 等级 | IP54 | ||||||
温度范围 | 0 ℃~ 45 ℃ | ||||||
典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | |
材质 | 铝合金,ABS 塑料 |
CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,运行速度取决于运行距离...
非接触式安全皮肤(只有越疆有),碰前预感知技术...
502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...
CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出,16 路数字输入...
CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用,一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信...
CR 系列协作机器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI、EtherCAT 通信方式...
CR 系列协作机器人在物理链路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 协议的扩展...
CR 系列协作机器人通过了多个地区的准入认证,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及 J4 ~ J6 关节的硅胶设备...
CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测...
CR 系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...
CR 系列协作机器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z 固定角)...
CR 系列协作机器人的运行噪音是 65db...
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm(CR3、CR5),其他机型重复定位精度为...
CR 系列是非常安全的人机协作产品,具备 18 项安全功能,通过了 ISO13849 和 TS15066 权威认证...
CR3 体积较小,适合用于结构紧凑的工作站,如 3C 行业工作台、新零售自动售货专柜等...
CR 系列协作机器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款产品...
使用寿命跟实际的工况,使用环境以及保养维护周期等息息相关,所以是没有一个标准的数值做参考...