Q: CR 系列协作机器人是否可搭载 AGV 实现复合机器人应用？控制柜是否需要一些改动？

CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用，一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信。由于 AGV 上面的电池一般是 45 V ~ 55 V 之间，需要增加逆变器或将 CR 控制柜改成直流供电的版本，可在下单时备注修改。