CR10S

CR10S

大负载安全协作机器人
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CR10S 协作机器人

CR10S 易于安装部署,无需复杂编程,适用于各种柔性自动化方案。尤其在大负载搬运、码垛等场景中,CR10S 无需安装安全护栏和光栅,在安全皮肤的防护下,当人靠近机器主动停止,更好地保障现场工作人类的安全。

 

SafeSkin
新一代柔性安全皮肤

越疆独有碰前预感知技术,无接触,更安全!
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新一代柔性安全皮肤      DOBOT SafeSkin
产品名 安全皮肤
感知类型 接近觉-触觉感知
感知目标 人体,金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱)
安装部位 小臂至末端
感知距离 5~15 cm(不同部位有区别)
相应周期 0.01 s
急停时间 0.1 s

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CR10

本体重量 40 kg
额定负载 10 kg
工作半径 1300 mm
最大臂展 1525 mm
额定电压 DC48 V
工作最大速度 4 m/s
关节活动范围 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
关节最大速度 J1/J2 120 ° /s
J3/J4/J5/J6 180 ° /s
末端 I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量编码器 1
重复定位精度 ±0.03 mm
通讯方式 TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP 等级 IP54
温度范围 0 ℃~ 45 ℃
典型功耗 350 W
材质 铝合金,ABS 塑料

工作范围

CR10S
  • 用户手册

  • 控制软件

  • 3D 模型

  • SDK

  • 生态配件

CR 系列协作机器人的最高运行速度是多少?

CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,运行速度取决于运行距离...

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CR 系列协作机器人相对于竞品的优势?

非接触式安全皮肤(只有越疆有),碰前预感知技术...

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CR 系列协作机器人网络通信接口介绍,不同端口的功能

502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...

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CR 系列协作机器人提供多少路 IO? 如果 IO 数量不够用,是否支持快速扩展?

CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出,16 路数字输入...

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CR 系列协作机器人是否可搭载 AGV 实现复合机器人应用?控制柜是否需要一些改动?

CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用,一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信...

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CR 系列协作机器人支持哪些通信?

CR 系列协作机器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI、EtherCAT 通信方式...

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CR 系列协作机器人是否支持扩展轴?

CR 系列协作机器人在物理链路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 协议的扩展...

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CR 系列协作机器人有哪些认证?

CR 系列协作机器人通过了多个地区的准入认证,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...

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CR 系列协作机器人防护等级如何?

CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么?

CR 系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及 J4 ~ J6 关节的硅胶设备...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤有什么功能?

CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么原理?

CR 系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...

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CR 系列协作机器人的欧拉角格式是什么?

CR 系列协作机器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z 固定角)...

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CR 系列协作机器人的运行噪音是多少分贝?

CR 系列协作机器人的运行噪音是 65db...

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越疆协作机器人在编程过程如何进行程序调试?

提供了打印,单步,断点的功能,都是调试的方式...

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CR 系列协作机器人防护等级如何?

CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...

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CR 系列协作机器人重复定位精度是多少?

CR 系列协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm(CR3、CR5),其他机型重复定位精度为...

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CR 系列协作机器人如何确保人机协作安全?

CR 系列是非常安全的人机协作产品,具备 18 项安全功能,通过了 ISO13849 和 TS15066 权威认证...

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CR 系列协作机器人应该如何选择产品型号?

CR3 体积较小,适合用于结构紧凑的工作站,如 3C 行业工作台、新零售自动售货专柜等...

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CR 系列协作机器人有哪几种型号?

CR 系列协作机器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款产品...

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CR 系列协作机器人使用寿命是多久?

使用寿命跟实际的工况,使用环境以及保养维护周期等息息相关,所以是没有一个标准的数值做参考...

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