CRA 系列协作机器人｜全新一代高性能协作机器人- DOBOT越疆机器人

CRA 系列协作机器人

产品详情产品参数

CRA 系列协作机器人

协作新基准

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高性能

更安全

易拓展

更灵活

全新一代协作机器人 CRA 系列，采用高性能一体化关节，节拍提升 25%，
效率再创高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，安全性、
稳定性、扩展性全面提升，将人机协同提升至全新高度

全新一代协作机器人 CRA 系列，采用高性能一体化关节，节拍提升 25%，效率再创高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，安全性、稳定性、扩展性全面提升，将人机协同提升至全新高度

快准稳标杆，行业先进的运动性能

速度一流

全新一体化关节，关节速度提升至行业最快的 223°/s，
满足更多应用场景，可使物料搬运等典型应用生产节拍提升 25%，
创造更高的经济效益。

响应快速

关节伺服采用 EtherCAT 总线，具有百兆级带宽和毫秒级关节响应
速度，显著提高机器人运动速度和轨迹运行流畅性，
使机器人更加高效地执行各种任务。

定位精准

每一台机器人均采用激光跟踪仪进行精密校准，拥有小于 0.4mm 的绝对定位精度，轻松胜任更多高精度生产任务，为生产带来更好的一致性和品质保障。

多重安全防护
降低生产风险

20+ 项安全功能

采用符合 PLd Cat.3 等级的全新一代独立安全控制器，
具备 20+ 项安全功能，并通过 ISO 13849-1、
ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全认证。经风险评估后，
无需增加围栏可与人协作，满足严苛的安全标准。

采用符合 PLd Cat.3 等级的全新一代独立安全控制器，具备 20+ 项安全功能，并通过 ISO 13849-1、 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全认证。经风险评估后，无需增加围栏可与人协作，满足严苛的安全标准。

电磁抱闸

机器人遇到意外断电时，可在 18ms 内快速制动，
位置保持在 1mm 以内，
有效防止意外断电造成的设备或者产品损坏。

机器人遇到意外断电时，可在 18ms 内快速制动，位置保持在 1mm 以内，有效防止意外断电造成的设备或者产品损坏。

自定义安全策略

提供虚拟围栏功能与先进的非接触式安全皮肤，
用户可根据实际生产环境制定更适配的安全策略，
最大限度保障安全生产。

丰富的标准接口，降低应用成本

丰富的标准接口
降低应用成本

通用接口 DI 和 DO 数量均扩充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切换，可配置 30+ 项机器人控制和状态反馈功能，为工业自动化领域的设备集成和控制提供更多便利性和灵活性。
标配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多种通讯方式，轻松接入主流 PLC、HMI 等设备，不必担心通信协议兼容性，使设备集成和配置更高效、简便。

24 路

通用接口 DI 和 DO 数量

PNP 和 NPN

支持切换

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

标配多种通讯方式

SafeSkin
行业唯一量产安全皮肤

碰前感知让机器人实现安全与效率双提升

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15 cm

全方位碰前感知

0.01 s

快速监测

0.1 s

快速制动

1 m/s

最大人机协作速度

* 此为选购配件

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* 此为选购配件

DobotStudio Pro 操作平台

简单易用畅享高效

Blockly 编程

积木块直观易读，通过组合拼接即可完成机器人编程，兼顾灵活与易用。

脚本编程

提供灵活的 LUA 脚本编程，使资深开发人员能够高效地创建复杂程序，轻松应对高阶应用。

生态插件

提供丰富的生态插件，适配各类夹爪、力传感器、2D/3D 视觉等配件，用户可以调用现成的 API，快速地完成应用开发。

工艺包支持

提供焊接、码垛、CNC 等多种应用工艺包，通过简单的参数设置，即可生成程序，使得机器人应用更加快捷。同时，可针对典型应用定制开发专用工艺包。

强大日志功能

通过机器人日志可随时查看历史状态、操作记录和参数修改信息，快速定位问题，减少停机时间。

虚拟控制器

支持离线编程，无需连接机器人即可进行程序运行、调试和验证工作，让项目更快落地。

多终端操作

提供电脑、平板、示教器等多种操作方式，支持有线连接、无线连接自由切换，为不同使用场景带来更便利的体验。

示教器

越疆协作机器人示教器采用轻量化设计，融合美学与人体工程学，
握持更舒适。出色的交互设计在兼顾安全与灵活的同时，提升机器人调试效率，带来卓越的使用体验。

越疆协作机器人示教器采用轻量化设计，融合美学与人体工程学，握持更舒适。出色的交互设计在兼顾安全与灵活的同时，提升机器人调试效率，带来卓越的使用体验。

ISO标准安全认证

通过 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 认证。

10.1英寸超清电容屏

分辨率高达 1920×1280，多点触控上手体验更佳。

3档使能按钮

可根据安全要求，配置为三位使能开关或拖拽按钮。

12个实体点动按键

轻松应对多点位复杂应用调试，点位示教效率大幅提升。

ISO
标准安全认证

通过 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 认证。

3档
使能按钮

可根据安全要求，
配置为三位使能开关或拖拽按钮。

10.1英寸
超清电容屏

分辨率高达 1920×1280，
多点触控上手体验更佳。

12个
实体点动按键

轻松应对多点位复杂应用调试，点位示教效率大幅提升。

* 此为选购配件

VX500 智能相机，视觉应用零门槛

VX500 智能相机
视觉应用零门槛

集成像与通信功能于一体，搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法，可精准识别场景高度、倾斜度变化，空间补偿精度高达 ±0.26mm，同时搭载全面防错检测算法，可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用。智能相机适配越疆协作机器人，支持即插即用，免除选型组装、外部走线、软硬件调试等步骤，轻松搭建各类视觉解决方案。

* 此为选购配件

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* 此为选购配件

2.5D

自研高性能算法

30 分钟

快速开启视觉应用

500 万像素

高清解析力

±0.26 mm

空间补偿精度

CRA 系列


产品名称	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本体重量	16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	70kg
额定负载	3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康
以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案。

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案。

汽车

新能源

半导体

金属加工

化工

新零售

卫浴

纺织鞋服

仓储物流

医疗

农业

汽车

新能源

半导体

金属加工

化工

新零售

卫浴

纺织鞋服

仓储物流

医疗

农业

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产品规格


产品名称		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本体重量		16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	73kg
最大负载		3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg
工作半径(mm)		620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm
最大直线速度		2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
关节活动范围		J3：±155° 其他关节 ±360°	J3：±160° 其他关节 ±360°	J3：±160° 其他关节 ±360°	J3：±160° 其他关节 ±360°	J3：±160° 其他关节 ±360°	J3：±160° 其他关节 ±360°	J3：±165° 其他关节 ±360°
关节最大速度	J1/J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4/J5/J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
末端 I/O	DI	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	DO	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	AI	2路 (与RS485复用)	2路 (与RS485复用)	2路 (与RS485复用)	2路 (与RS485复用)	2路 (与RS485复用)	2路 (与RS485复用)	4路 (与RS485复用)
重复定位精度（mm）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
IP 等级		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
温度范围		0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃
典型功耗		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
安装方式		任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
本体至电柜缆长度		5m	5m	5m	5m	5m	5m	6m
材质		铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料

机器人控制柜


产品名称		CC262	CC263
尺寸		345mm345mm145mm	400mm400mm175mm
重量		9.5kg（AC 输入），8.5kg（D	15kg（AC 输入）
输入电源		AC 输入：100~240V，47~63Hz DC 输入：30~60V	AC 输入：100~240V，47~63Hz
IO 电源		24V，Max 3A，单路最大 0.5A	24V，Max 3A，单路最大 0.5A
IO 接口	DI	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	DO	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
	AO	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
通讯接口	网口	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯
	USB	2 个，用于文件的导入导出	2 个，用于文件的导入导出
	485 接口	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
	编码器	1 个，ABZ 增量编码器接口	1 个，ABZ 增量编码器接口
工作环境	温度	0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝	0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝
防护等级		IP20（可选 IP54）	IP20（可选 IP54）
示教方式		PC、APP（Android、iOS）、示教器	PC、APP（Android、iOS）、示教器
重量		9.5kg（AC 输入），8.5kg（D	15kg（AC 输入）
适配机型		CR3A~CR16A	CR20A