针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android（V4.13.0） & iOS端APP(V2.14.0)使用手册。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制软件2.8版本的使用手册。

本手册介绍了Dobot Nova系列协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

本手册介绍了Dobot Nova系列协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制软件2.7.1版本的使用手册。

本手册介绍了Dobot Nova系列协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

版本描述：
针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的控制软件4.1.1版本的使用手册。

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、钧舵夹爪插件优化；
2. 高级功能：添加抑制抖动开关，频率设置；
3. 新增碰撞检测具体关节警告；新增高速运动下的碰撞报警；
4. IP设置优化：增加重启提示；
5. 支持Modbus调用最多99个脚本；
6. 厂家权限:碰撞检测开关设置放入自动辨识界面；
7. 优化获取当前位置积木：指令支持任意工具/用户坐标系下的点位值获取； 积木编程：循环指令中加入等待50ms Sleep；

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制软件2.7.1版本的使用手册。

本手册介绍了Dobot Nova系列协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制软件使用手册。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

该软件帮助用户轻松实现机械臂固件的升级、控制器文件备份与恢复等功能。
适用机型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持对应机型实现对应版本的一键升级和回退功能、单独升级和回退功能
2、支持导出日志、恢复 IP、修复控制器 MAC 地址、检测文件丢失等功能
3、支持文件备份与恢复功能
4、支持中英日三种环境

该软件帮助用户轻松实现机械臂固件的升级、控制器文件备份与恢复等功能。
适用机型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持对应机型实现对应版本的一键升级和回退功能、单独升级和回退功能
2、支持导出日志、恢复 IP、修复控制器 MAC 地址、检测文件丢失等功能
3、支持文件备份与恢复功能
4、支持中英两种环境

该软件帮助用户轻松实现机械臂固件的升级、控制器文件备份与恢复等功能 适用产品。
适用机型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持对应机型实现对应版本的一键升级和回退功能、单独升级和回退功能
2、支持导出日志、恢复 IP、修复控制器 MAC 地址、检测文件丢失等功能
3、支持文件备份与恢复功能
4、支持中英两种环境

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 支持抖动抑制功能；
2. 积木编程：循环指令中加入等待50ms Sleep；
3. 脚本编程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 帮助文档更新；
6. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：适配OnRobot插件、钧舵夹爪插件优化、大寰插件优化；
2. 支持焊接插件；
3. 积木编程：优化获取当前位置积木；修复积木无法拖动问题；全局变量/变量积木兼容问题修复；自定义函数参数问题修复；
4. 新增碰撞检测具体关节警告；新增高速运动下的碰撞报警；
5. 支持修改网关；
6. 支持Modbus调用最多99个脚本；
7. 增加Dobot+添加版本号信息；
8. 控制柜模拟量输入输出功能完善；
9. 厂家权限:自动辨识、碰撞检测开关设置；
10. 支持M1Pro单轴零点标定（四轴控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暂未发布）；
11. 修复一些BUG。

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 修复一些已知BUG。

版本描述：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标志的需求；
2. 机器人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增加码垛工艺包；
5. 更新脚本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增加默认自动连接选项；
7. 增加Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG。

版本描述：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置组DI备选工程、远程模式下配置碰撞检测输出；
3. 工程备份功能完善：异常情况下主动备份并提示，增加文件内容校验，避免工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功能，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功能：自动辨识；增加高级功能设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG。

版本描述：
1. 适用于六轴机器人（V4控制器）的TCP/IP二次开发接口文档。

版本描述：
1. 适用于六轴机器人（V3控制器）的TCP/IP二次开发接口文档。

SDK 开发包适用于 Dobot 协作机器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次开发，基于 TCP/IP 通讯协议，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。