Magician 传感器配件包

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为 Magician 定制的功能拓展模块组合

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Magician 传感器配件包

Magician 传感器配件包可支持 DOBOT Magician 进行功能拓展,包含12种传感器模块,兼容图形化编程/Python编程两种编程模式,丰富组合,边玩边学。

教学引导

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配套教学实训方案,轻松入门。

逻辑锻炼

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支持图形化编程/Python编程,锻炼学生逻辑思维。

工程实践

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多种电子模块自由组合,探索并实现工程设想。

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模块名称 通信类型 接口 备注
光线传感器、旋钮电位器、声音传感器 ADC Port3/Port4 模拟输入
摇杆模块、温湿度传感器、手势传感器、颜色传感器 I2C Port1~Port6 数字输入
微型舵机 PWM Port3~Port6 PWM输入
LED灯模块 单总线 Port1~Port6 -
人体传感器、双按钮模块、光电传感器 IO Port1~Port6 普通IO
摇杆模块
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 12C
使用线束 通用传感器线
X/Y方向输出值 10 ~ 250
Z方向输出值 0:释放; 1:按下
电压 5V
电流 50mA
双按钮模块
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用线束 通用传感器线
电压 5V
电流 50mA
人体传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用线束 通用传感器线
检测距离 150cm
延时时间  2s
感应范围 < 100°
静态电流 < 60uA
工作温度  -20 ~ 80°C
电压 5V
电流 50mA
光电传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 IO
使用线束 自带线束
取值范围 0(没有遮挡)、1 (有遮挡)
标准检测物体  太阳光10000LX以下、白炽灯3000LX以下
检测物体 透明或不透明体
工作环境温度 -25°C~ 55°C
响应时间 <2ms
手势传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式  I2C、使用线束
使用线束 通用传感器线
支持手势 上,下,左,右,前,后,顺时针,逆时针
有效识别距离 5cm - 15cm
电压 5V
电流 50mA
声音传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port3到Port4)
通信方式 ADC
使用线束 通用传感器线
读值范围 0-1023
灵敏度 (48dB至52dB)@1kHz
麦克风阻抗 2.2k欧姆
麦克风频率 16-20 kHz
信噪比S/N 54dB
温湿度传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 12C
使用线束 通用传感器线
温度测量范围 0~60 °C/±1°C
湿度测量范围 10-90% RH ±5% RH
电压 5V
电流 50mA
颜色传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port3到Port4)
通信方式 12C
使用线束 通用传感器线
颜色检测结果 0:没有颜色、1:红色、2:绿色、3:蓝色、4:黄色5:黑色、6:白色
颜色值RGB 0~ 200 (值越大代表颜色越深)
电压 5V
电流 50mA
光线传感器
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port3到Port4)
通信方式 ADC
使用线束 通用传感器线
亮度返回值 160~980
电压 5V
电流 50mA
LED灯模块
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port1到Port6)
通信方式 单总线
使用线束 通用传感器线
RGB调节 0-255
亮度调节  0-100%
电压 5V
电流 50mA
旋钮电位器
输出电压  0~2500mV
连接方式 可连接至Magic Box绿色端口(Port3或Port4)
通信方式 ADC
使用线束 通用传感器线
亮度返回值 0-407 (极值有波动属正常情况)
电压 5V
电流 50mA
微型舵机
连接方式 可连接至Magic Box任意绿色端口(Port3到Port6)
通信方式  PWM
使用线束  通用传感器线
舵机速度  0.1sec/60*/4.8V;0.09sec/60*/6.0V
扭力  1.6kg.cm/4.8V;1.8kg.cm/6.0V
PWM频率   50Hz/0.5~2.5MS
电压   4.8-6.0V
空载电流  60mA
AI相机套件
外壳尺寸 50mm* 44mm* 25mm
图像传感器  1/4inch
图像像素  1M
图像格式  YUV/MJPG
数据格式  240* 320.640*480. 1280 720
最大帧数  1280* 720@30fps
摄像头控制  饱和度,对比度,锐度
白平衡  自动
曝光  自动
工作温度  0°C to +50°C
工作电压  DC 5V
接口方式 USB 2.0 
语音输入 集成式麦克风
特性  一体化设计,集成麦克风、无畸变镜头
开合角度  0°-135°
功能  人脸识别、图像识别、OCR文字识别、语音识别等
Magic Box
控制芯片 ARM 32-bit Cortex-M4
主频  168 MHz
电源电压  100V~240V AC, 50/60Hz
电源输入  12V - 5A DC
工作环境  -5°C - 45°C
功率  60W Max
通信方式  USB虚拟串口/串口/蓝牙
编程语言  MicroPython
控制软件  DobotStudio/DobotLab
重量  98g
尺寸  95 mm X 80 mm X 21.5 mm

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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