DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研发的多功能轻量型智能机械臂，是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生态的核心产品之一。基于 Magician Lite 丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持学生在定制化教育内容的引导下实现更多创意。学生可以在搭建和游戏中学习人工智能、机械原理等知识，建立对机器人及其在实际工作生活中应用的初步认识。通过越疆教育生态中的机器人竞赛，学生可以检验自身学习效果以及感受成就认可，进而牵引和培养其机器人学习的兴趣。
采用一体化设计，体积精巧；重复定位精度 0.2 mm，负载 0.25 KG，运动范围 340 mm，性能优秀；支持柔性手爪、吸盘、夹笔器等多样的末端工具，即插即用；同时兼备碰撞检测功能，确保学习过程中孩子的安全。
高度集成，通过外部控制器 Magic Box，将运动控制算法和用户任务分离，实现更灵活的编程与创作。支持蓝牙及蓝牙组网，开放 12 个拓展接口，具有良好的开放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 软件平台，学生可通过拖拽、拼接的方式对机器人进行编程、创作游戏和动画，控制机器人的一举一动，学习 AI，探索更多科技乐趣。
从启蒙、入门两个阶段搭建课程体系，结合丰富的教学案例、以体验式、项目式、探究式学习为主要方式，通过组织机器人竞赛，强化学生的综合能力、工程能力、创新能力。
可搭配写字画画套件、工业 4.0 套件、AI 视觉套件、传感器套件，结合简单编程，拓展更多功能，助力学生探索更多玩法，尽情创作。
| DOBOT Magician Lite 基本参数 | |
| 自由度 | 4 |
| 最大负载 | 250 g |
| 最大伸展距离 | 340 mm |
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
| 电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作环境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口 |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 2.4 KG |
| 大/小臂臂长 | 150 mm |
| 底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
| Magic Box 基本参数 | |
| 控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主频 | 168 MHz |
| 电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作环境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口/蓝牙 |
| 编程语言 | MicroPython |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 98 g |
| 尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
| 轴运动范围 | |
| 轴 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
| 轴 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
| 轴 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
| 轴 4 -末端旋转 | -145 ° 至 +145 ° |
| 大小臂/底座最大运动速度 | 300 °/s |
| 末端最大旋转速度 | 200 °/s |
| 末端工具 | |
| 夹笔器 | 夹笔直径：8-12 mm |
| 吸盘 | 内置气泵驱动，负压工作，泵吸盘直径 10 mm, 20 mm |
| 柔性手爪 | 内置气泵驱动，正、负压工作，最大开合距 50 mm |
| 扩展接口 | ||
| 电源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V～3 A DC |
| 多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
| 通用 I/O 扩展接口 | x6 | 绿色端子，4 PIN，3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能复用接口，用户自定义 I/O、AD、PWM 输出、12C 等功能 |
| 步进电机扩展接口 | x2 | 黄色端子，4 PIN，2 相步进电机，16 细分，12 V 1 A |
| 12 V 电源接口 | x2 | 红色端子，2 PIN，12 V，3 A Max |
| AI 相机套件 | |
| 外壳尺寸（ dimensions ） | 50 mm*44 mm*25 mm |
| 图像传感器（ CMOS ) | 1/4 inch |
| 图像像素（ Image pixels ) | 1 M |
| 图像格式（ Image Format ) | YUV/MJPG |
| 数据格式（ Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
| 最大帧数（ Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
| 摄像头控制（ camera control ) | 饱和度（ Saturation )，对比度（ Contrast ),锐度（ acutance ) |
| 白平衡（ White balance ) | 自动（ auto ) |
| 曝光（ exposure ) | 自动（ auto ) |
| 工作温度（ working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
| 工作电压（ operating voltage ） | DC 5 V |
| 接口方式（ interface ） | USB 2.0 |
| 语音输入（ voice input ） | 集成式麦克风 |
| 特性 | 一体化设计，集成麦克风、无畸变镜头 |
| 开合角度 | 0 °-135 ° |
| 功能 | 人脸识别、图像识别、OCR 文字识别、语音识别等 |
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