DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研发的多功能轻量型智能机械臂,是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生态的核心产品之一。基于 Magician Lite 丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持学生在定制化教育内容的引导下实现更多创意。学生可以在搭建和游戏中学习人工智能、机械原理等知识,建立对机器人及其在实际工作生活中应用的初步认识。通过越疆教育生态中的机器人竞赛,学生可以检验自身学习效果以及感受成就认可,进而牵引和培养其机器人学习的兴趣。
采用一体化设计,体积精巧;重复定位精度 0.2 mm,负载 0.25 KG,运动范围 340 mm,性能优秀;支持柔性手爪、吸盘、夹笔器等多样的末端工具,即插即用;同时兼备碰撞检测功能,确保学习过程中孩子的安全。
高度集成,通过外部控制器 Magic Box,将运动控制算法和用户任务分离,实现更灵活的编程与创作。支持蓝牙及蓝牙组网,开放 12 个拓展接口,具有良好的开放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 软件平台,学生可通过拖拽、拼接的方式对机器人进行编程、创作游戏和动画,控制机器人的一举一动,学习 AI,探索更多科技乐趣。
从启蒙、入门两个阶段搭建课程体系,结合丰富的教学案例、以体验式、项目式、探究式学习为主要方式,通过组织机器人竞赛,强化学生的综合能力、工程能力、创新能力。
可搭配写字画画套件、工业 4.0 套件、AI 视觉套件、传感器套件,结合简单编程,拓展更多功能,助力学生探索更多玩法,尽情创作。
DOBOT Magician Lite 基本参数 | |
自由度 | 4 |
最大负载 | 250 g |
最大伸展距离 | 340 mm |
重复定位精度 | ±0.2 mm |
电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
电源输入 | 12 V ~ 5 A DC |
工作环境 | -5 °C~45 °C |
功率 | 60 W Max |
通信方式 | USB 虚拟串口/串口 |
控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
重量 | 2.4 KG |
大/小臂臂长 | 150 mm |
底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
Magic Box 基本参数 | |
控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
主频 | 168 MHz |
电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
电源输入 | 12 V ~ 5 A DC |
工作环境 | -5 °C~45 °C |
功率 | 60 W Max |
通信方式 | USB 虚拟串口/串口/蓝牙 |
编程语言 | MicroPython |
控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
重量 | 98 g |
尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
轴运动范围 | |
轴 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
轴 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
轴 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
轴 4 -末端旋转 | -145 ° 至 +145 ° |
大小臂/底座最大运动速度 | 300 °/s |
末端最大旋转速度 | 200 °/s |
末端工具 | |
夹笔器 | 夹笔直径:8-12 mm |
吸盘 | 内置气泵驱动,负压工作,泵吸盘直径 10 mm, 20 mm |
柔性手爪 | 内置气泵驱动,正、负压工作,最大开合距 50 mm |
扩展接口 | ||
电源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V~3 A DC |
多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
通用 I/O 扩展接口 | x6 | 绿色端子,4 PIN,3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能复用接口,用户自定义 I/O、AD、PWM 输出、12C 等功能 |
步进电机扩展接口 | x2 | 黄色端子,4 PIN,2 相步进电机,16 细分,12 V 1 A |
12 V 电源接口 | x2 | 红色端子,2 PIN,12 V,3 A Max |
AI 相机套件 | |
外壳尺寸( dimensions ) | 50 mm*44 mm*25 mm |
图像传感器( CMOS ) | 1/4 inch |
图像像素( Image pixels ) | 1 M |
图像格式( Image Format ) | YUV/MJPG |
数据格式( Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
最大帧数( Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
摄像头控制( camera control ) | 饱和度( Saturation ),对比度( Contrast ),锐度( acutance ) |
白平衡( White balance ) | 自动( auto ) |
曝光( exposure ) | 自动( auto ) |
工作温度( working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
工作电压( operating voltage ) | DC 5 V |
接口方式( interface ) | USB 2.0 |
语音输入( voice input ) | 集成式麦克风 |
特性 | 一体化设计,集成麦克风、无畸变镜头 |
开合角度 | 0 °-135 ° |
功能 | 人脸识别、图像识别、OCR 文字识别、语音识别等 |