CR20A

CR20A

大臂展 尽情施展

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CR20A 协作机器人

CR20A 是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人,在延续 CR 系列安全高效、灵活易用等特点的基础上,将负载突破性提升到 20 kg,为协作机器人打开了更宽广的应用空间。CR20A 凭借 1,700 mm 工作半径和 20 kg 负载的优势,可满足汽车、家电、物流等行业中 10 kg 以上的重型工件拣选、包装和码垛,大尺寸零件柔性加工,长焊缝零件和组件焊接等场景需求。

易用性设计 部署更快

CR20A 协作机器人采用业内首创的末端双航插设计,可直连多个末端工具,省去布线烦恼,可视化状态指示灯,直观识别运行状态。

大负载长臂展 适用更广

CR20A 协作机器人工作半径 1,700 mm,负载高达 20 kg,更大负载,更长臂展,满足更多工业场景,搭载先进动力学算法,运行更稳定,高速急停时残余抖动降低 50%。

扩充 24 路端口 扩展灵活

支持 Profinet、Ethernet/IP 总线通讯协议,与 PLC 无缝连接,通用 IO 扩充至 24 路,支持 PNP 和 NPN 切换,领跑行业,拓展应用更轻松。

高防护等级 协作更安全

本体、控制柜均达到 IP54 高防护等级,无惧水溅、粉尘、油污,负重过载时自动报警,创新性采用电磁抱闸防护方式,断电后末端工具掉落距离小,使用更安全。

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CR20A

本体重量 70 kg
最大负载 20 kg
最大工作半径 1,700 mm
最大直线速度 2,000 mm/s
关节最大速度 J1 ~ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ~ J6 180° /s
关节活动范围 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
末端IO 电源 24V,额定电源 2A,最大 3A
接口 2 个航插,RS485/AI,TO×2,TI×2
重复定位精度 ±0.1 mm
IP 等级 IP54
噪音 ≤ 70 dB
温度范围 0° ~ 50° C
安装方式 正装
本体至控制柜线缆长度 6 m
材质 碳钢、铝合金、ABS

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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