快速链接
类型: 错误 代码释意:风扇状态检测异常报警 原因分析:控制柜上电后,风扇开始工作,当软件检测到风扇状态异常时,就会触发告警。 解决方案: 硬件上: 1、检查风扇是否正常,如果控制柜上电后风扇一直没有工作过,则风扇损坏,需要更换风扇。
类型: 错误 代码释意:48V输出控制MOS管状态检测异常报警 原因分析:控制柜上电开机时,软件会检测输出端电压,当检测到电压超过15.8V时会触发告警,不会给本体上电。 解决方案: 硬件上: 1、确认本体在静止状态下上电 2、重启多次仍然告警,则较大概率是硬件损坏,需联系硬件工程师进行处理。
类型: 错误 代码释意:馈能电路驱动电压异常报警 原因分析: 本体上电后,软件会对馈能驱动电压进行检测,当检测到电压低于0.4V时就会触发告警。 解决方案: 硬件上: 1、出现此告警较大概率是硬件损坏,需要联系开发人员或硬件工程师进行处理。
类型: 错误 代码释意:母线电流检测超限报警 原因分析: 一般情况不出现,如果在满载满速、恶劣工况下运行时,可能会出现此告警。 解决方案: 软件上: 1、可以调整运行条件,减小负载或降低速度运行;如果确实需要以当前工况运行,请联系开发人员,讨论是否需要调整电流限制值大小。
类型: 错误 代码释意:水泥电阻超功率保护报警 原因分析:本体减速运动触发馈能时,是通过馈能电阻发热消耗能量,从而降低母线电压;软件检测馈能电阻上的电流,当检测到持续5秒电流超过2.55A时触发告警,防止馈能电阻烧坏。 解决方案: 硬件上: 可能馈能板的馈能电路异常,请联系开发人员或硬件工程师。
类型: 错误 代码释意:馈能电流检测超限报警 原因分析:在恶劣工况下运行,母线电流过大可能导致馈能回路烧毁。 解决方案: 软件上: 可降低速度或减少负载运行;如果确实需要以当前工况运行,请联系开发人员,讨论是否需要调整电流限制值大小。
类型: 错误 代码释意:48V输出控制MOS管温度过高报警 原因分析:本体上电后,软件会对48V输出的MOS管进行温度检测,当检测到温度超过90度时就会触发告警。 解决方案: 环境上: 1. 确认控制柜工作环境温度是否正常,查看控制柜风扇是否正常工作。 硬件上: 1. 如果工作环境温度良好,且重启多次仍然告警,则可能是温度检测器件损坏,需要联系硬件工程师进行处理。
类型: 错误 代码释意:48V超级电容充电芯片过流故障报警 原因分析:控制柜开机后会对48V超级电容进行充电,充电电路的限流芯片会检测充电电流,当电流过大时会触发故障信号,软件检测到故障信号后就会触发告警。 解决方案: 操作上: 1、出现此告警时可重启,看是否还会告警,如果仍然告警,则可能是硬件异常,请联系开发人员或硬件工程师进行处理。
类型: 错误 代码释意:本体预充电异常报警 原因分析:控制柜开机后,不会立即将48V输出给本体,会先有一个缓启动的过程(本体预充电),当本体电压上升到与输入电压相差3.5V时关闭预充电,再打开48V供电,这样做是为了避免上电过快对本体造成损坏。在预充电阶段如果检测到充电异常,就会触发告警。 解决方案: 硬件上: 1、使用万用表具体测量当前开关电源48V是否输出正常; 2、尝试重启,如果重启后仍然有告警,则可能是电源板异常,请联系开发人员或硬件工程时进行处理。
类型: 错误 代码释意:输出电压检测欠压报警 原因分析:当本体上电后,会对母线电压进行实时检测,当检测到母线电压低于28V时会触发告警。 解决方案: 硬件上: 1. 确认电源是否正常; 2. 是否是在满载满速或恶劣工况运行时出现告警,此时有可能是电源功率不够导致,可以调整运行条件或更换更大功率的电源。
类型: 错误 代码释意:输出电压检测过压报警 原因分析:当本体上电后,会对母线电压进行实时检测,当检测到母线电压高于63V时会触发告警。 解决方案: 硬件上: 1.本体是否发生了比较严重的碰撞; 2.如果在运行过程中告警,则可能是馈能电阻损坏,没有起到馈能作用导致电压持续升高触发告警。 3.出现此告警请联系开发人员。
类型: 错误 代码释意:电源限流芯片检测异常报警 原因分析:限流芯片会检测母线上的电流大小,当电流过大时会发出异常信号,软件检测到此信号后会触发告警,本体下电,防止电流过大对本体造成损坏。 解决方案: 硬件上: 1. 本体是否发生了比较严重的碰撞; 2.本体是否有短路,可以断电拔掉重载线后重启,看是否还会报警,如果没有报警,则可能是本体问题,需要更换本体确认; 3. 如果重启多次仍然有告警,则硬件有损坏,需要更换板卡。
400-800-7266
免费样机申请
首页
虚拟控制器申请
返回顶部
同意越疆机器人根据隐私政策处理我的数据*
越疆机器人致力于保护和尊重您的隐私,我们非常重视您的信息安全。已使用符合业界标准的安全防护措施保护您提供的用户信息,防止数据遭到未经授权访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。
* 同意越疆机器人根据隐私政策处理我的数据