Q: CR 系列协作机器人提供多少路 IO？ 如果 IO 数量不够用，是否支持快速扩展？

CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出，16 路数字输入。其中，16 路数字输出也可复用成数字输入。如果 IO 数量不够，可通过 IO 扩展模块实现扩展，目前 CR 机器人提供了标配的数字 IO 扩展模块。