Q: CR 系列协作机器人的安全皮肤有什么功能?

CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测,无接触,更安全。依据 TS15066,传统协作机械臂只有在 250 mm/s以下运动情况下,碰撞检测功能才能保证人机协作的安全;在装配安全皮肤的情况下,CR 机械臂在 1 m/s 速度以内都可以保证人机协作安全,有效的将安全速度从 0.25 m/s 提升到 1 m/s,兼顾了安全和效率。

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