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版本描述：
X-Trainer SDK脚本开发包，带UI图形控制界面版本，可在简易图形界面进行设备调试和数据采集、压缩的工作，适合遥操作使用（如需要训练和推理的场景，请用SDK脚本开发包版本）。

版本描述：
X-Trainer SDK脚本开发包，包含数据采集、训练和推理全流程代码示例，适用于二次开发和需要自行训练、推理的场景。

该软件帮助用户轻松实现机械臂固件的升级、控制器文件备份与恢复等功能。
适用机型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263/CCBOX
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V/CCBOX
版本功能：
1、支持对应机型实现对应版本的一键升级和回退功能、单独升级和回退功能
2、支持导出日志、恢复 IP、修复控制器 MAC 地址、检测文件丢失等功能
3、支持文件备份与恢复功能
4、支持中英两种环境

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
新增 停止脚本指令，自定义弹窗指令，新增注释积木，积木支持禁用功能
新增 点动面板-Z轴对齐功能，支持Runto到自定义坐标点
新增 控制柜一键升级功能，参数配置导入导出功能。
新增 积木编程-工程模板，积木编程支持查看转Lua代码
新增 点位列表-筛选别名功能
新增 多语言-法语
新增 TCP模式下支持使用上位机监控状态
优化整体安全功能：优化示教速度和规划速度参数设置，新增安全限制功能
优化积木&脚本编程-调试功能。
优化用户日志和控制器日志，3D模型，负载自动辨识，
优化积木编程-脚本子程序编辑框，快捷新增点位&覆盖点位
优化机器人报警，警告机制
优化其他功能，并修复部分bug

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
新增 停止脚本指令，自定义弹窗指令，新增注释积木，积木支持禁用功能
新增 点动面板-Z轴对齐功能，支持Runto到自定义坐标点
新增 控制柜一键升级功能，参数配置导入导出功能。
新增 积木编程-工程模板，积木编程支持查看转Lua代码
新增 点位列表-筛选别名功能
新增 多语言-法语
新增 TCP模式下支持使用上位机监控状态
优化整体安全功能：优化示教速度和规划速度参数设置，新增安全限制功能
优化积木&脚本编程-调试功能。
优化用户日志和控制器日志，3D模型，负载自动辨识，
优化积木编程-脚本子程序编辑框，快捷新增点位&覆盖点位
优化机器人报警，警告机制
优化其他功能，并修复部分bug

版本描述：
1. 自动辨识更新 MG400
2. 自动辨识增加防护，判断辨识结果并提示
3. DobotLink 端口被占用时，弹窗提示端口被占用
4. 修复部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
新增 编程日志增加筛选和查找功能
新增 设置坐标系积木支持传入变量
新增 码垛工艺包2-0-0版本及以上适配
优化 上位机 控制器 插件之间的版本匹配逻辑
优化了其他功能，解决了部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
新增 编程日志增加筛选和查找功能
新增 设置坐标系积木支持传入变量
新增 码垛工艺包2-0-0版本及以上适配
优化 上位机 控制器 插件之间的版本匹配逻辑
优化了其他功能，解决了部分bug

功能优化:
1、优化了虚拟实验室初始化积木块的位置。
2、优化了首次启动的提示。
3、优化用户的注册和邮箱验证等流程。
4、优化了保存到本地的功能。
5、增加固件升级的提示入口。
6、解决了部分使用问题，包含样式以及文案修正等。
Bug修复:
1、Windows-本地版一直提示dobotlink需要更新的问题。
2、Python实验室的Dark模式下文字缩放按钮问题。
3、优化葡萄牙语界面下的部分显示问题。

1.适配控制器版本为4.5.1.1及以上使用（需搭配V6.3.2.3末端IO）
2.增加OnRobot夹爪兼容
3.提高末端工具共同搭配使用的稳定性
4.修复上版本反馈bug及使用优化等

更新内容：
1.适配控制器版本为4.5.1.1及以上使用
2.支持设备：VGC10 VG10 吸盘 2FG7夹爪，RG2/RG6，单快换盘，双快换盘，计算盒。
3.支持快捷导航栏使用

1.修复Magician/Magician Lite的固件升级版本错误问题。

版本描述：
1. 机器人SN码显示
2. 末端按键（进入拖拽+存点）功能
3. 四轴远程配置功能同步CR
4. 修复一些已知BUG；

搭配控制器4.4.1版本使用，适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
优化了部分功能，解决了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
优化了部分功能，解决了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，适用于CR A系列、Magician E6协作机器人。
优化了部分功能，解决了部分bug

适用于CR A系列、Magician E6协作机器人的安卓端全新软件，对界面UI进行了重新设计，旨在提升软件的操作效率和使用简便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能扩充，增加了安全墙、安全区域、Ethernet/IP、Profinet等诸多功能，机器人使用更安全，应用更广泛
3）多语言适配，增加了日语、德语等多语言的切换
4）使用优化，对原有功能进行了多方面的重构和优化，虽然在使用上与之前的版本存在差异，但极大提升了功能的稳定性

适用于CR A系列、Magician E6协作机器人的全新软件，对界面UI进行了重新设计，旨在提升软件的操作效率和使用简便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能扩充，增加了安全墙、安全区域、Ethernet/IP、Profinet等诸多功能，机器人使用更安全，应用更广泛
3）多语言适配，增加了日语、德语等多语言的切换
4）使用优化，对原有功能进行了多方面的重构和优化，虽然在使用上与之前的版本存在差异，但极大提升了功能的稳定性

适用于CR A系列、Magician E6协作机器人的全新软件，对界面UI进行了重新设计，旨在提升软件的操作效率和使用简便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能扩充，增加了安全墙、安全区域、Ethernet/IP、Profinet等诸多功能，机器人使用更安全，应用更广泛
3）多语言适配，增加了日语、德语等多语言的切换
4）使用优化，对原有功能进行了多方面的重构和优化，虽然在使用上与之前的版本存在差异，但极大提升了功能的稳定性

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 支持抖动抑制功能；
2. 积木编程：循环指令中加入等待50ms Sleep；
3. 脚本编程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 帮助文档更新；
6. 修复一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：适配OnRobot插件、钧舵夹爪插件优化、大寰插件优化；
2. 支持焊接插件；
3. 积木编程：优化获取当前位置积木；修复积木无法拖动问题；全局变量/变量积木兼容问题修复；自定义函数参数问题修复；
4. 新增碰撞检测具体关节警告；新增高速运动下的碰撞报警；
5. 支持修改网关；
6. 支持Modbus调用最多99个脚本；
7. 增加Dobot+添加版本号信息；
8. 控制柜模拟量输入输出功能完善；
9. 厂家权限:自动辨识、碰撞检测开关设置；
10. 支持M1Pro单轴零点标定（四轴控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暂未发布）；
11. 修复一些BUG。

版本描述：
1. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 修复一些已知BUG。

仅支持 0087 版本固件。

Cura 是由 Ultimaker 设计的一款开源软件，它是一款 3D 打印切片软件。您为打印设计的每个模型都必须通过切片软件转换为 3D 打印机可以理解的指令。如果您需要 32 位版本，请访问 Ultimaker 的官方网站下载。

MoozStudio Mac 系统版本，专门为激光雕刻和 CNC 雕刻而设计的切片软件。

MOOZ Studio 是一款专为 MOOZ 而设计和开发的多合一切片软件，它可以支持 3d 打印、激光和 CNC 的 Gcode 生成，从而简化了你的工作流程。

1、增加文件管理功能；
2、优化 3D 模型切片功能；
3、修复了一些 BUG。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DOBOTVisionStudio 是一款视觉平台软件，需结合 iMVS-VM-6100 加密狗使用，兼容了 DOBOT Magician 机器人的运动模块。用户可以通过此软件，使用视觉相关模块以及控制 Dobot Magician 机器人的运动。

适用于 DOBOT Magician 系列的固件烧录软件。

DOBOT Magician 3D 打印软件，可直接解压后打开连接使用。

Dobot 机器人控制软件，包含机械臂驱动文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块等功能。
本次软件版本更新的内容是：
1、增加了 EV 证书；
2、修复了一些已知 BUG。

Dobot APP（iOS）可以安装在苹果手机当中操作机械臂，可控制机械臂进行写字画画。请在手机浏览器中打开该链接进行下载，或通过 iTunes 下载。

这是越疆科技推出的一款协作机器人的 iOS 端 APP 控制软件，适用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的协作机器人。界面友好，创新的图形化编程，支持用户二次开发。用户自主在 iPhone 或 iPad 端的应用商店搜索 "CRStudio" 即可下载。

Cura 软件是一款由 Ultimaker 设计的开源 3D 打印切片软件。您设计的 3D 打印模型必须由该切片软件转换成您的 3D 打印机可以理解的说明。  Ultimaker 官网链接：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。

方便工件的装夹和固定，防止刀具和标配夹具碰撞。

用于引导耗材，降低打印过程中耗材缠入耗材架中的概率。

适用于六轴机器人（V4控制器）的TCP/IP二次开发接口文档。

版本描述：
适用于六轴机器人（V3控制器）的TCP/IP二次开发接口文档。

适用于四轴机器人的TCP/IP二次开发接口文档。

版本描述：
1. 适用于六轴机器人（V3控制器）的TCP/IP二次开发接口文档。

本压缩包提供了魔术师人工智能套件 Demo 以及 Demo 使用说明，供入门创客以及非电子专业的电子爱好者参考。

本文档描述了魔术师人工智能套件 Demo 环境搭建、Demo 各模块连接以及关键代码说明，供入门创客以及非电子专业的电子爱好者参考。

本文档适用于 DOBOT Magician 产品上位机与 DOBOT Magician 机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

本压缩包提供了 Dobot DLL 动态库（32/64）及其源码、linux 下预编译的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 说明文档。 Demo 分别为：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信协议编写的 STM32 的 Demo，通过嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信协议编写的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多机控制 Demo；
11）基于 Android 的蓝牙连接 Demo。

DOBOT magician 在 linux 系统下使用 ROS 控制的 Demo，该 Demo 不依赖 serial，同时自动适配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系统，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本手册针对机械臂各种报警进行详细说明，并给出清除报警的处理流程。

SDK 开发包适用于 Dobot 协作机器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次开发，基于 TCP/IP 通讯协议，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

Magician 3D打印软件的切片参数文件

本手册介绍了如何在Dobot六轴机械臂上安装和使用OnRobot的各种夹持工具。

该脚本示例是 Dobot studio 软件中的默认文件。