Q: 什么是二次开发？

二次开发是利用机械臂作为平台，通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK，调用应用程序接口（API）来编程控制机械臂完成你想要的做的应用。若您使用的开发语言不在 SDK 支持的范围内， 或想要扩展到其他平台如手机端、PLC 等其他控制系统来控制机械臂， 您可以通过提供的底层通信协议直接实现与机械臂的通信， 实现对机械臂底层的控制， 完成高级定制化应用功能的开发。