版本描述:
1. Dobot+:适配OnRobot插件、钧舵夹爪插件优化、大寰插件优化;
2. 支持焊接插件;
3. 积木编程:优化获取当前位置积木;修复积木无法拖动问题;全局变量/变量积木兼容问题修复;自定义函数参数问题修复;
4. 新增碰撞检测具体关节警告;新增高速运动下的碰撞报警;
5. 支持修改网关;
6. 支持Modbus调用最多99个脚本;
7. 增加Dobot+添加版本号信息;
8. 控制柜模拟量输入输出功能完善;
9. 厂家权限:自动辨识、碰撞检测开关设置;
10. 支持M1Pro单轴零点标定(四轴控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0,暂未发布);
11. 修复一些BUG。