搜索 个人中心 首页 申请样机 400-800-7266

快速链接

行业

高性能协作机器人满足各行业多样化需求
了解更多

应用

丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
了解更多
大寰 PGE 系列

大寰 PGE 系列
产品详情

大寰 PGE 系列

CR 系列

PGE 系列薄型平行电爪，有多种行程与夹持力选择，能够适应各种不同的应用场景，更凭借着其精密的力控、精巧的体积，快速响应的能力，成为电爪领域中的主流产品。

产品特点

  • 驱控一体 体积更小 节约安装空间
  • 精确力控 采用特殊传动设计与驱动算法补偿，最高可实现 0.1 N 为单位的力量重复精度；
  • 智能反馈 实时智能参数反馈
  • 断电自锁 防止物件掉落

适用场景

  • 对力控或柔性有需求的场景，如半导体、3C 电子、医疗、自动化等行业中的组装、分拣与上下料等多种应用。

参数

  PGE-2-12 PGE-5-26 PGE-8-14 PGE-15-10 PGE-15-26 PGE-50-26 PGE-100-26
 
抓持力（单侧） 0.8~2 N 0.8~5 N 2~8 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
总行程 12 mm 26 mm 14 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm
最大推荐负载 0.05 kg 0.1 kg 0.1 kg 0.25 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
打开/闭合时间 0.15 s/0.15 s 0.3 s/0.3 s 0.3 s/0.3 s 0.3 s/0.3 s 0.5 s/0.5 s 0.45 s/0.45 s 0.5 s/0.5 s
位置重复精度 ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
运行噪音 ＜ 40 dB ＜ 40 dB ＜ 40 dB ＜ 60 dB ＜ 40 dB ＜ 40 dB < 60 dB
重量 0.15 kg 0.4 kg 0.4 kg 0.155 kg 0.33 kg 0.4 kg 0.55 kg
传动方式 齿轮齿条+交叉滚子导轨 齿轮齿条+交叉滚子导轨 齿轮齿条+滚珠直线导轨 精密行星减速器 +齿轮齿条 精密行星减速器 +齿轮齿条 精密行星减速器 +齿轮齿条 精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸 65 mm x 39 mm x 18mm 95 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸）
113.5 mm x 55 mm x 30 mm（带抱闸）		 97 mm x 62 mm x 31 mm 89 mm x 30 mm x 18 mm 86.5 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸）
107.5 mm x 55 mm x 26 mm（带抱闸）		 97 mm x 55 mm x 29 mm（无抱闸）
118 mm x 55 mm x 29 mm（无抱闸）		 125 mm x 57 mm x 30 mm
通讯协议 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压 24 V DC ± 10%
额定电流 0.2 A 0.4 A 0.4 A 0.1 A 0.25 A 0.25 A 0.3 A
峰值电流 0.5 A 0.7 A 0.7 A 0.22 A 0.5 A 0.5 A 1.2 A
防护等级 IP 40
推荐使用环境 0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准 CE，FCC，RoHS

加入生态系统

欢迎加入 Dobot+，让我们一起帮助客户快速实现稳定高效的自动化升级转型，让更多好产品和创意真正转化为市场价值。

加入生态

越疆机器人期待与你携手共赢

申请代理合作

* 上述数据为实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。

400-800-7266

免费样机申请

首页

返回顶部

样机申请

我们提供免费机器人试用，如果您想体验越疆协作机器人，请填写以下信息，我们将第一时间与您联系！您也可以致电400-800-7266联系客服申请样机。

联系信息

申请产品

虚拟控制器申请

我们提供免费机器人云端虚拟控制器试用申请，填写下述信息，我们将为您发放12小时的使用许可。

联系信息

申请产品

文件发送

我们已经将文件发送到你的邮箱，请查收

加入 Dobot+ 生态圈，与上下游生态伙伴深度合作

诚邀您加入生态合作，共同在硬件+软件上，兼容适配、整体方案上相互配合，打造用户所需的产业生态。请如实填写以下信息，我们将第一时间与您联系！您也可以致电400 800 7266联系客服进行生态合作。

联系信息

留言