RG 系列夹持器是一款应用广泛、灵活的协作式夹持器，内置 Quick Changer。RG2 有效载荷达 2 kg，行程达 110 mm；RG6 有效载荷达 6 kg，行程达 160 mm。其特征包括智能化、快速部署，和轻松定制以及编程。定制指端提供广泛的抓握灵活性，在生产过程的不同阶段可以应用一种工具，继而最大限度地提高机器人的利用率。
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包含 OnRobot
| RG2 | RG6 | |
| 开合行程 | 110 mm | 160 mm |
| 最大推荐负载 | 2 kg | 6 kg |
| 夹持力 | 3 - 40 N | 25 - 120 N |
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