X-Trainer

X-Trainer

AI机器人操作平台

关于X-Trainer

越疆于2024年4月2日发布国内首个AI赋能平台X-Trainer,以高性能协作机器人为基石,率先实现机器人与人工智能的融合应用并完成了商业化。

“AI+机械臂”在实践中被证明是最优“具身智能体”,它解锁了机器人的自主操作能力,基于稳定流畅的操作,突破了协作机器人产品与感知融合、深度学习、大数据等技术的融合应用,通过“模仿学习策略”提升机器人的自主学习和运行效能,实现了视觉、听觉、思考与行动的高度一体化融合,赋予了AI协作机器人“高层次”的智能水平。这一进步正加速推动“具身智能体”在工业制造、商业服务等广泛领域的实际应用,让机器人能够更加高效、精准地完成多样化任务,迈向高阶智能化阶段。

快速训练 无惧干扰

快速训练 无惧干扰

模仿学习数据训练时长大幅缩短70%,常规场景训练(如刷盘子、叠衣服)仅需 2 小时即可完成。在自主执行场景任务时,可对实时干扰快速纠正,如机器人可识刷盘子过程中增加的污渍并完成清洁,使机器人 AI 水平大幅提升。

便捷训练 探索未来

便捷训练 探索未来

采用遥操录入方式,配备数据训练平台并开放 API接口,支持导出专用格式数据供具身智能神经网络模型直接使用,亦可自行部署多模态大模型进行数据训练与研究,助力各类科研项目高效开展。

工业性能 前所未有

工业性能 前所未有

搭载六轴协作机器人越疆 Nova,重复定位精度高达 0.05mm使 AI训练机器人首次拥有工业级数据采集与动作精度。采用25Hz 端到端高性能运动接口,响应速度较同类产品提升150%,机器人运行平稳性更进一步。

强大舵机 遥操随心

强大舵机 遥操随心

采用轻量化设计,操作时人手负载小于 400 克,使用更轻便。配备高性能伺服舵机,动作采集精度更高,遥操作更贴手。主手采用人体工学设计,构型与从手一致,经缩放优化后操作更为灵巧轻松执行各类复杂、精细任务。

快捷按钮 高效控制

快捷按钮 高效控制

主手操作手柄增配解锁键与录制键,解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作,显著减轻操作人员双手疲劳;录制键可快捷控制录制开始或结束,数据采集节点控制更为精准。

一体底座 部署便捷

一体底座 部署便捷

主从手机械臂集成于一体化底座平台,稳定可靠,极大提升了设备的灵活性和使用的便捷性,可在不同环境下部署和使用,满足科研、教育和工业等多种场景的需求。

越疆机器人期待与你携手共赢

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核心配件 名称 数量 参数 备注
主手 遥操作主手 2 6 自由度高精度操作主手,带操作夹爪,包含解锁和录制功能。 标配
从手 Nova2 机械臂 2 高精度协作机械臂*2,精度±0.05 mm,负载 2 Kg,臂展 625 mm。 标配
夹爪 从手夹爪 2 1. 夹爪最大开合度 95 mm。
2. 与主手一起包装发货。
标配
相机 主手末端和全局相机 3 1. 深度相机
2. 与主手一起包装发货。
标配
底座 固定底座 1 1. 机械臂固定底座。
2. 带全局相机支架。
标配
电脑 训练主机 1 推荐参数:
1. RTX4090-24G 显卡
2. Intel i9-14900KF, 32GB, 2TB
不标配

 

主手
参数项 参数值
本体重量 1 Kg
自由度 6
最大工作半径 437 mm
电机 高性能伺服舵机
按键 解锁按键, 录制按键
底座尺寸 149 × 130 × 58 mm
电源输入 100V~240V AC, 50/60 Hz
额定电压 DC 12V 2A
通信接口 USB
材料 金属件+3D打印(塑胶)
工作环境 温度: 0℃ ~ 40℃
湿度: 25%~85%, 非冷凝
 
 
固定底座
参数项 参数值
本体重量 290 Kg
尺寸 发货尺寸(不安装相机支架):
1500 × 1100 × 820 mm

正常使用尺寸(安装相机支架):
1400 × 1000 × 1960 mm
电源输入 100V~240V AC, 50/60 Hz
额定功率 150W
对外供电 DC 24V*6 个,单口最大 4A, 总共输出 4A
通信接口 Ethernet
通信方式 TCP/IP
指示灯 三色指示灯*1
急停开关 全局急停*2
材质 铝合金+金属
 
Nova 2 从手夹爪
参数项 参数值
本体重量 0.6 Kg (含相机和支架)
最大开合距离 95 mm
支持力 0-15N
材料 3D 打印 (塑胶)
尺寸 160 × 202 × 75 mm
工作环境 温度: 0℃ ~ 40℃
湿度: 25%~85%, 非冷凝
 
Nova2
参数项 参数值
本体重量 11 Kg
自由度 6
额定负载 2 Kg
重复定位精度 0.05 mm
最大工作半径 625 mm
工作环境 温度: 0℃ ~ 40℃
湿度: 25%~85%, 非冷凝
额定功率 最大 250W
 
 
相机
参数项 参数值
型号 深度相机
尺寸 36.5 × 19.4 × 10.5 mm (模块)
深度 FOV: 87° × 58°
深度输出分辨率: 高达 1280 × 720
通信接口 USB 2、USB 3.1
工作环境 0 至 35℃ (环境)
0 至 55℃ (外壳)
 

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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