是什么让协作机器人与众不同?

这是一个有趣的趋势:为什么制造业更喜欢引入协作机器人(或“cobots”)，而不是传统的工业机器人?
因为更低的成本，更高的效率，或者更快的投资回报率?

合作机器人与人类合作

协同机器人与传统工业机器人的主要区别之一是，协同机器人旨在与人类工人一起工作，而不是完全取代他们。合作机器人配备了先进的传感器和控制系统，使它们能够检测到人类的存在并相应地调整其动作，确保安全、无缝的协作。这种人-机器人的合作使制造商能够利用两者的优势，机器人处理重复的、体力要求高的任务，而人类专注于更复杂的、认知的工作。

为什么需要人机合作?为什么不只是机器人?

• 利用人类的创造力和解决问题的能力:人类擅长完成需要批判性思维、创造力和适应性的任务。通过与协同机器人一起工作，工人可以专注于这些高价值的活动，而机器人则处理重复性或体力要求高的任务。
• 提高生产力和效率:人类智能和cobot能力的结合允许更精简和更高效的工作流程。协同机器人可以不知疲倦地工作，增强人类工人的能力，使他们能够在相同的时间内完成更多的工作。
• 提高工作场所的安全性:协作机器人配备了先进的安全功能，将事故和伤害的风险降到最低，为人类员工创造更安全的工作环境。
• 提高工作满意度:通过将单调或体力劳动的任务交给合作机器人，人类工人可以享受更大的工作满意度，并专注于他们角色中更有回报和更有成就感的方面。
• 对意外情况的适应性:虽然机器人擅长预定义的、重复的任务，但人类在适应意外情况和解决复杂问题的能力方面保持着独特的优势。这种互补的技能集在动态制造环境中至关重要。
• 保持人情味:在某些行业，如产品定制或客户服务，人情味和个人互动可以被高度重视。通过与协同机器人一起工作，人类工人可以保持这种个人元素，同时利用机器人系统的效率和精度。

Cobot:更安全，更少风险

在任何制造环境中，安全都是最重要的问题，而协作机器人在这一领域表现出色。与工业机器人不同，协同机器人配备了先进的安全功能，可以将事故和受伤的风险降到最低，让工人在与机器人一起工作时感到更舒适和自信。

• 安全认证:Cobots旨在与人类工人在安全距离内操作，特别是焊接过程。根据ISO/TS 15066标准，协作机器人应用的最小安全距离通常在20cm左右。例如，Dobot CRA Cobot系列利用了SafeSkin技术，它提供了15cm*非接触式预碰撞检测范围，在与人类进行物理接触之前提醒机器人减速或停止。
• 电磁刹车:Cobots的特点是电磁刹车，在紧急情况下可以在几毫秒内停止机器人的运动。Dobot CRA Cobot系列提供了令人印象深刻的18ms制动时间和1mm位置保留，有效地防止设备或产品损坏。快速制动能力有助于避免机器人可能因功率损失而从很高的地方掉下来的情况，这可能会损坏工件或工具。
• 柔软的机器人皮肤:协同机器人通常具有柔软、柔韧的表面，可以与人类工人温和接触，而不会造成伤害。Dobot CRA Cobot系列的SafeSkin技术是一种覆盖在机器人表面的特殊涂层，提供柔软而柔韧的触感。这使得cobot能够在不造成伤害的情况下温和地与人类工人进行接触，进一步增强了人机协作的安全性。

应用于金属加工装卸的Dobot安全皮肤

灵活可扩展

协作机器人被设计为具有高度适应性和可扩展性，使其成为所有规模的制造商的一个有吸引力的选择。可以很容易地对协同机器人进行重新编程和配置，以处理从材料搬运到组装和包装的各种任务。这种灵活性使公司能够快速响应不断变化的市场需求和生产需求，而不需要大量的资本投资或漫长的停机时间。

Dobot CRA Cobot系列通过智能交互面板进一步增强了这种灵活性。利用机器人智能交互面板，可以轻松实现使能、jog示教、末端执行器控制等操作，提供了更加灵活方便的操作方式。此外，CRA Cobot系列提供了更有效的调试功能，允许更快的设置和故障排除，以保持生产顺利运行。

更经济

与传统工业机器人相比，协作机器人通常在获取、安装和维护方面更具成本效益。更小的空间、更简单的集成和更低的安全要求可以转化为显著的成本节约，特别是对中小型企业来说。此外，通过cobots实现的效率提高和生产率提高可以带来更快的投资回报，使其成为许多制造商明智且经济可行的选择。

综上所述，协作机器人区别于传统工业机器人的关键因素是它们能够与人类工人无缝工作，它们的安全性增强，它们的灵活性和可扩展性，以及它们的整体经济优势。随着制造商不断寻求改善运营和保持竞争力的方法，采用协作机器人可能会成为越来越普遍和引人注目的解决方案。