涂胶工艺应用广泛,常见于汽车、电子、包装等生产线中。人工涂胶效率低、成本高、涂抹不均匀,而传统自动化灵活性不佳,改造难难度大。越疆轻量级协作机器人具有快速部署、安全易用、灵活高效等优势,已广泛应用于点涂胶领域,不仅降低了涂胶成本,提高了生产效率和品质,同时适合多品种、小批量生产,让生产效益最大化。
汽车挡风玻璃涂胶
越疆 CR10 协作机器人拥有 1300mm 的工作半径,与天轨模块结合,可适用于多种大型汽车玻璃涂胶作业。机器人采用越疆自研多重精度控制算法,即便在大范围姿态变化的情况下,仍能保持 <0.4mm 的高精度,涂胶均匀且效率高。/p>
车灯组件涂胶
采用 CR5 协作机器人进行车灯涂胶,通过越疆的全轨迹拖动示教技术,可快速调试出复杂运动轨迹,满足不同类型车灯涂胶作业需求。CR5 精度高、稳定性好,可使车灯涂胶更整齐美观,有效提高产能及降低生产成本。/p>
平板电脑中框涂胶
越疆 MG400 桌面机械臂搭配专用涂胶套件,与人协作实现平板电脑中框外壳涂胶。借助 ±0.05 mm 的工业级重复定位精度,MG400 涂胶操作精细,提升涂胶的一致性和均匀性。此外,MG400 可以在不改变整个产线结构的前提下,快速地部署到涂胶生产线上,从而实现高效自动化涂胶,大幅降低生产成本。/p>
军用手机涂胶
越疆 CR10 协作机器人搭配胶枪和相机,利用视觉识别手机机壳轮廓,生成运动轨迹进行涂胶作业。这种搭配视觉的涂胶工艺,能让机器人适应不同种类的产品生产,实现更加准确、高效、灵活的涂胶,满足小批量、多品种生产需求。/p>
继电器涂胶
越疆 CR5 协作机器人与产线员工协同作业,实现高效、高质量的继电器产品涂胶生产,稳定可靠的协作机器人弥补了人工涂胶存在的不均匀、效率低等问题,同时减轻了员工的工作压力,为企业带来了实质性的收益和发展机遇。/p>
洗衣机盖涂胶
越疆 CR5 协作机器人应用于洗衣机盖涂胶,采用越疆 DH 全参补偿算法,将机器人大范围姿态变化运动时的精度控制在 0.4 mm 之内,使得涂胶更精准,特别是对于环形轨迹涂胶时,可以保障高效率和高品质的涂胶生产。/p>
随着市场对产品品质要求的不断提高,涂胶自动化、智能化趋势愈明显,越疆协作机器人搭载振动抑制、TrueMotion、DH 全参补偿等多项高精度运动控制核心算法,运动性能出色,可对涂胶粘度、涂胶速度等指标进行精准控制,实现质量可控。/p>
此外,越疆轨迹复现技术可实现复杂涂胶轨迹的快速录制,缩短 80% 的调试时间,大幅提高产线调整部署的效率。/p>