CR 系列机器人主要功能介绍

该课程详细的展示了 CR5 协作机器人运动特性、常用坐标系建立方式、机器人奇异点以及其他功能；

通过该课程的学习，在实际使用 CR5 机器人中，能够快速的建立工具和用户坐标系，选择最适合当前应用场景的运动方式，对机器人奇异位置有着清晰的认识，并主动在轨迹规划的时候奇异点位置。