Q: 越疆协作机器人有哪几种型号？该如何选型？

越疆机器人有 CR3、CR5、CR10、CR16、CR20A，分别代表机器人工具末端负载能力为 3 kg、5 kg、10 kg、16 kg、20 kg。机器人选型主要考虑末端工装夹具和加工件的总重量、作业精度要求以及机器人需要工作的范围和速度要求。另外，各别情况下需要考虑机器人工作的环境温度和 IP 等级要求（具体数据可参考各型号机器人的技术参数）。