机器人在自动码垛中能抓取任何物体吗？

在自动码垛流程中，选择合适的机器人抓手是定制码垛解决方案的关键步骤之一。

 

你可能有不同的特定需求，比如大型货物、易碎品或危险材料，几乎每种操作都有适用的码垛抓手。

 

为什么要重视码垛抓手？

 

选择正确的抓手可能会让码垛过程顺利高效，也可能会使过程出现货物损坏、装载不稳定以及其他问题。抓手需要能够可靠地抓取、握住并放置你要码垛的特定产品，且不会造成任何损害。

 

 

选择码垛抓手时需考虑的一些关键因素包括：

• 产品特性: 产品的尺寸、重量、表面材料和易碎性将决定所需抓手的类型。易碎物品可能需要软爪抓手，而重型机械可能需要重型真空抓手。
• 托盘配置: 你在托盘上堆叠物品的方式，比如样式、高度和悬垂度，会影响抓手的选择。对于复杂的托盘布局，可能需要带有可调节手指的抓手。
• 操作要求: 码垛速度、精确放置的需求以及对危险材料的安全考虑将指导选择合适的抓手技术。

 

不同码垛任务适用不同的抓手

有多种不同类型的抓手。每种类型适用于不同的工作，但大多数在码垛过程中都起着重要作用。

 

 

用于重型任务的机械抓手

机械抓手利用夹爪或手指物理抓取产品。它们非常适合处理刚性、均匀的物品，比如箱子或板条箱。机械抓手能提供较大的抓力，常用于重型码垛。

 

 

用于光滑表面的真空吸盘

真空抓手利用吸盘通过创建真空密封来提升产品。它们非常适合处理光滑、无孔的表面，比如塑料或玻璃。真空抓手擅长抓取大型、扁平的物品，并且能够对易碎品进行精细操作。

Dobot 协作机器人为码垛提供单吸盘和双吸盘真空抓手选项。单吸盘真空抓手每分钟可达到 8 件的抓取速度，而双吸盘真空抓手每分钟可达到 13 件的抓取速度。多个吸盘使抓手能够稳固地提升更大或形状更不规则的物品。

 

 

用于金属物体的磁性抓手

磁性抓手利用电磁力提升含铁金属产品。它们通常用于码垛钢卷、金属板或其他重金属物品。

 

兼容性广泛的气动抓手

气动抓手利用压缩空气来打开和关闭其抓手手指。它们响应速度快，可以处理各种尺寸和重量的零件。气动抓手是码垛多种产品的热门选择。

 

用于增强夹紧的叉式抓手

叉式抓手是码垛过程中一种通用的选择。它们叉状的 “手指” 设计为可在托盘下方滑动，使其能够稳固地抓取和提升整个码垛货物。这使得叉式抓手非常适合诸如运输整托盘堆叠之类的任务。

除了搬运托盘，叉式抓手在其他码垛应用中也能发挥重要作用。例如，它们可以用来夹紧并撑开袋子或箱子，在装载产品时帮助保持正确的对齐。在卸垛过程中，叉式抓手可以在卸载内容物时稳定容器。

虽然叉式抓手通常与重型工业机器人搭配使用，但它们也可以与协作机器人（协作式机器人）集成，为码垛设置增添这种夹紧能力。

 

用于 “软” 物体的精密抓手

并非所有码垛工作都涉及大型、坚固的物品。有些产品由于其小尺寸、易碎性或需要在托盘上精确放置，需要更精细的操作。

这就是精密抓手发挥作用的地方。这些先进的抓手利用复杂的传感器和控制系统来提供极其准确和可重复的零件抓取和放置。这使得它们非常适合处理易碎物品或排列需要严格公差的复杂托盘图案。

精密抓手可以使用柔软的、有衬垫的夹爪或多个吸盘来轻柔地抓取和提升易碎或不规则形状的产品。这种轻柔的方法有助于防止在码垛过程中造成损坏。

 

专用抓手

 

也有针对独特码垛需求的专用抓手设计，比如：

• 用于易碎物品的带有衬垫表面的软爪抓手
• 可以旋转或倾斜负载的多轴抓手
• 带有传感器以检测和处理危险材料的抓手

最终，“最佳” 码垛抓手将取决于你操作的具体要求。仔细评估你的码垛需求并与有经验的自动化供应商合作，可以帮助你选择最佳的抓手解决方案。