如何为你的企业定制协作机器人码垛解决方案

协作机器人码垛解决方案在小型、中型乃至大型企业中，正越来越多地取代传统工业机器人和人工操作。然而，随之而来的一个问题是：协作机器人能否灵活定制，以满足不同生产情形的特定需求，而不仅仅是提供标准化的码垛解决方案呢？

在实际应用中，有诸多因素需要你去评估和考量：

你的工作空间有多大？有多少条生产线？

测量你的工厂中协作机器人码垛机将要放置的实际空间。要确保有足够的空间供协作机器人伸展和移动，以及放置诸如输送机或产品暂存区之类的任何周边设备。协作机器人的底座占地面积、高度以及所需的间隙必须适配你可用的地面空间，同时还要能提供必要的运动范围，以便能够触及所有托盘和产品。

对于面积有限的小型工厂，你可能需要部署一台协作机器人，或者将码垛任务分配到两个较小的单元，以优化空间利用并避免出现瓶颈。大型工厂则有更多的灵活性，可以为每条生产线配备一个完整的码垛工作站，从而在整个工厂内实现并行处理流程。

无论你的工厂规模如何，都要确认有足够的空间用于放置协作机器人的底座、满足其完整的运动范围，以及放置任何必要的安全防护或支撑硬件。前期的空间评估能够确保协作机器人码垛机可以无缝集成，而不会干扰你现有的工作流程和布局。

越疆（Dobot）的码垛解决方案中，升降柱式工作站的相关尺寸为 2100 毫米，柱式工作站为 1740 毫米，其超紧凑设计可应对不同情况，无论是小型车间还是生产线有限的情况。

评估码垛机器人是否承重

了解你需要码垛的产品的尺寸、重量以及其他特性。这将为协作机器人系统的负载能力、夹具设计以及其他技术要求提供依据。产品的尺寸、重量、表面纹理以及易碎性等因素，将决定合适的末端执行工具和控制参数，以确保能够安全高效地处理产品。

理想情况下，你不会希望你的协作机器人在其伸展极限边缘吊运重物，因为这可能会导致它倾倒或损坏的风险。而且，大多数协作机器人的最大允许负载会随着重心降低而减小。这主要是因为将物体从工具法兰移开所需的扭矩会增加。为了便于理解，可以想象一下将一个 2 千克的圆柱体靠近身体拿着和将手臂伸展开拿着之间的区别。

稳固抓取你的产品

选择最佳的夹具或真空末端执行器，使其能够可靠且安全地处理你的产品。这是一个必须与你的应用精确匹配的关键组件。产品的形状、重量、表面纹理以及敏感度等因素，将决定最适合的末端执行器技术，例如平行夹具、真空吸盘（单个或双个）或专门定制的工具。例如，在码垛一些箱子时，双真空吸盘将是一个非常合适的选择；当拾取瓶子或罐子时，大夹具可以简化工作流程。 

你想要什么样的包装风格？

考虑你使用的托盘类型——木质、塑料或其他材料——并确保协作机器人的末端执行工具与之兼容。夹具或真空末端执行器必须能够可靠地抬起、运输和堆叠特定的托盘设计，而不会造成损坏。托盘的重量、表面摩擦力以及结构完整性将会影响末端执行器的选择。

例如，你可能需要对需要额外保护的产品进行码垛，比如易碎物品或容易损坏的物品。在这种情况下，你可能需要托盘分隔器或垫板来缓冲负载。协作机器人的夹具和编程必须针对这些特殊托盘类型进行定制，以确保能够安全高效地处理它们。

明确你的吞吐量目标

评估你预期的码垛量和循环时间要求。这将指导你在速度和负载方面选择合适的协作机器人型号，以满足你的生产需求。生产线速度、每日/每周吞吐量目标以及班次安排等因素，将决定协作机器人系统所需的码垛速率和容量。

根据越疆（Dobot）提供的实践案例，一家大型冷冻产品和方便食品供应商需要双倍产量。配备越疆（Dobot）CR20 协作机器人的高速性能，通过定制双吸嘴，原本每分钟堆叠 5 箱现在变为每分钟堆叠 10 箱。

灵活调整码垛模式

协作机器人码垛机可以编程，以处理各种各样的码垛模式，从简单堆叠到更复杂的联锁配置。分析你典型的托盘负载模式和尺寸，将有助于你选择具有编程灵活性的合适协作机器人，从而优化托盘利用率和稳定性。
通过仔细评估这些因素，并与你的协作机器人集成商合作，你可以定制一个完全符合你独特业务需求的码垛解决方案。这种灵活的方法将帮助你从协作机器人自动化中实现最大的生产率、效率和投资回报率。