是什么让协作机器人与众不同?

#博客 · 2024-11-21

有一个特别有趣的趋势:为什么制造业更喜欢引入协作机器人而不是传统的工业机器人?是因为成本更低、效率更高,还是投资回报更快?

 

协作机器人与人类合作

 

协作机器人与传统工业机器人的主要区别之一是,协作机器人旨在与人类工人一起工作,而不是完全取代他们。协作机器人配备了先进的传感器和控制系统,使其能够检测到人类的存在并相应地调整他们的动作,确保安全无缝的协作。这种人机合作使制造商能够利用两者的优势,机器人处理重复的、体力要求高的任务,而人类则专注于更复杂的认知工作。

 

为什么需要人机协作?为什么不仅仅是机器人?

 

  • 利用人类的创造力和解决问题的能力:人类擅长需要批判性思维、创造力和适应性的任务。通过与协作机器人一起工作,工人可以专注于这些高价值的活动,而机器人则可以处理重复性或体力要求高的任务。
  • 提高生产力和效率:人类智能和协作机器人能力的结合使工作流程更加精简和高效。协作机器人可以不知疲倦地工作,提升工人的能效,使他们能够在相同的时间内完成更多的工作。
  • 改善工作场所安全:协作机器人配备了先进的安全功能,可最大限度地降低事故和伤害的风险,为员工创造更安全的工作环境。
  • 提高工作满意度:通过将单调或体力繁重的任务交给协作机器人,工人可以享受更高的工作满意度,并专注于他们角色中更有意义和成就感的方面。
  • 对意外情况的适应性:虽然机器人擅长预定义的重复性任务,但人类在适应意外情况和即时解决复杂问题的能力方面保持着独特的优势。这种互补的技能组合在动态制造环境中至关重要。
  • 保持人情味:在某些行业,如产品定制或客户服务,人情味和个人互动可能会受到高度重视。通过与协作机器人一起工作,劳动者可以保持这种个人元素,同时利用机器人系统的效率和精度。

 

协作机器人:更安全,风险更低

 

安全是任何制造环境中最重要的问题,协作机器人在这方面表现出色。与工业机器人不同,协作机器人配备了先进的安全功能,最大限度地降低了事故和伤害的风险,使工人在与机器人一起工作时感到更加舒适和自信。

 

  • 安全认证:协作机器人旨在与人类工人保持安全距离,特别是在焊接过程中。根据ISO/TS 15066标准,协作机器人应用的最小安全距离通常在20cm左右。例如,越疆 CRA系列协作机器人采用安全皮肤技术,提供15cm的非接触式碰撞前检测范围,在与人类进行身体接触之前提醒机器人减速或停止。
  • 电磁制动器:协作机器人具有电磁制动器,在紧急情况下可以在几毫秒内停止机器人的运动。越疆 CRA协作机器人提供了令人印象深刻的18ms制动时间和1mm的位置保持,有效地防止了设备或产品损坏。快速制动能力有助于避免机器人因断电而可能从高处坠落的情况,这可能会损坏工件或工具。
  • 柔软的机器人皮肤:协作机器人通常具有柔软、柔顺的表面,可以与工人温和接触而不会造成伤害。越疆 CRA协作机器人的安全皮肤技术是一种覆盖机器人表面的专用涂层,提供柔软柔顺的触感。这使得协作机器人能够温和地与工人接触而不会造成伤害,进一步提高了人机协作的安全性。

 

越疆配备安全皮肤的 CRA 协作机器人在金属加工装卸中的应用

 

灵活且可扩展

 

协作机器人的设计具有高度的适应性和可扩展性,使其成为各种规模的制造商的有吸引力的选择。协作机器人可以很容易地重新编程和重新配置,以处理从材料处理到组装和包装的各种任务。这种灵活性使公司能够快速响应不断变化的市场需求和生产需求,而无需大量资本投资或长时间停机。

 

越疆CRA系列协作机器人通过其智能交互面板进一步增强了这种灵活性。通过使用机器人的智能交互面板,可以轻松实现启用、点动示教和末端执行器控制等操作,提供了一种更灵活方便的操作方式。此外,越疆CRA 协作机器人提供了更高效的调试功能,允许更快的设置和故障排除,以保持生产平稳运行。

 

更经济

 

与传统的工业机器人相比,协作机器人在获取、安装和维护方面通常更具成本效益。它们的占地面积更小、集成更简单、安全要求更低,可以显著节省成本,特别是对中小型企业而言。此外,协作机器人提高了效率和生产力,可以带来更快的投资回报,这样的高性价比使其成为许多制造商的明智选择。

 

总之,将协作机器人与传统工业机器人区分开来的关键原因是它们与人类工人无缝协作的能力、增强的安全功能、灵活性和可扩展性以及整体经济优势。随着制造商不断寻求改善运营和保持竞争力的方法,使用协作机器人可能会成为一种越来越普遍和令人心动的解决方案。

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