协作机器人安全保障新策略

2023年，《世界机器人报告》显示，全球工业机器人密度达到创纪录的每10000名员工141台。协作机器人（cobots）处于这一转型的最前沿，到2027年，其市场将以25%的复合年增长率增长。随着协作机器人越来越多地与人类共享工作空间，确保这些环境中的安全已成为一个关键焦点。

ISO 15066是协作机器人（cobots）的标准，定义了四种协作工作模式，每种模式都针对特定的操作场景量身定制，以平衡安全性和生产力。

每种方法都是可行的，但它往往迫使制造商在安全性和生产率之间做出选择。

越疆机器人的先进安全策略：安全与效率并重

越疆机器人开发了一套创新的安全技术，在不牺牲性能的情况下优先考虑保护人员安全。

独家 SafeSkin 技术：主动防撞

越疆机器人的 SafeSkin 技术通过在事故发生前预防事故，重新定义了碰撞安全。

• 更高的生产率：与传统的协作机器人不同，为了安全起见，速度限制在0.25 m/s，SafeSkin的速度可达1 m/s，在组装和包装等任务中实现了高达4倍的效率。
• 减少停机时间：主动障碍物检测可防止碰撞，最大限度地减少对工作流程的干扰，降低维修成本。
• 增强灵活性：可调节的灵敏度设置可适应各种任务和环境，增加了多功能性。

电磁制动：确保关键操作

停电和紧急停机可能会中断工作流程，并有产品损坏的风险。越疆机器人的电磁制动系统确保了在这种情况下的稳定性。

• 精密产品保护：该系统18毫秒的快速响应时间将末端执行器的移动限制在0.95毫米以内，保护了材料处理和精密装配等敏感任务。
• 操作连续性：在突然停止时保持机器人定位，最大限度地减少事故和材料浪费。

安全控制器：冗余安全架构

越疆机器人的独立安全控制器经过PLd Cat3标准认证，可确保对机器人运动的精确监测和控制。

• 全面的风险缓解：20多种综合安全功能，包括速度、力量和关节位置的限制，降低了受伤和设备损坏的风险。
• 不间断可靠性：冗余架构确保即使在高风险操作中也能提供持续保护，避免代价高昂的停机时间。

可定制的安全区：复杂工作空间的动态保护

现代制造业需要适应性强的安全解决方案，越疆机器人通过虚拟安全区满足了这一需求。

• 最大化工作空间利用率：虚拟屏障取代了物理屏障，允许机器人在共享空间中安全操作并优化布局。
• 提高接近效率：机器人更接近操作员和设备，提高了码垛和包装等任务的吞吐量。

安全与生产力共存的未来

协作机器人的兴起正在重塑行业，但随之而来更有协作中保护人类操作员的议题。越疆机器人以 SafeSkin 为首的创新安全技术为自动化新时代铺平了道路。通过解决传统安全策略的局限性，越疆机器人使制造商能够实现安全性和生产力，重新定义了人机协作的可能性。