越疆 Dobot 轻量型全感知工业机器人 补齐传统工业机器人短板

第 20 届中国国际工业博览会于 9 月 19 — 23 日在上海国家会展中心盛大开幕，越疆科技在会上展示了最新全感知工业机械臂系列产品及机器人核心部件，吸引了众多业内人士驻足观看。 

在为期五天的展会上，越疆科技将围绕“轻量型全感知工业机器人”，通过“书签流水线”、“3D 视觉分拣”、“手机壳打磨”、“人工智能语音识别”等系列展示方案，精彩演绎具备越疆特色的智能工厂生产线场景。

书签流水线

3D 视觉分拣

人工智能语音

手机壳打磨

现场除了有全感知工业机械臂演示智能工厂分拣、搬运、上下料、打磨等模拟场景，还有专家深度讲解工业机械臂多场景解决方案，据介绍，独豹系列工业机械臂采用模块化、驱控一体化设计，不仅能够在不同生产任务间实现快速切换，而且可根据生产要求灵活调整配置。生产过程中，在机器人的柔性化程度上很好地增加了机器人的速度，在能耗最小的情况下，实现了效率最大化。

在中国人口增长放缓、劳动年龄人口下降的大背景下，我国的劳动力日益成为稀缺资源，传统制造业正在面临人力成本日益升高的难题。据 IDC 近日报告，中国机器人及相关服务的消费额持续高速增长，预计到 2022 年将达到 770 美元(约合 5290 亿元人民币)，2018 - 2022 年复合年增长率( CAGR )达到 26.3%。预计到 2022 年，中国的机器人市场将超过全球总量的 38%。

国产工业机械臂企业有 3400 多家,其中只有不到 20 家专注核心零部件、软件运用的自主研发。越疆科技凭借在深度学习、智能控制、人机协作、整机装配等方面的优势积累，在机器人视觉、控制、伺服驱动、本体技术等主要环节实现全面突破，产品性能参数直接对标行业顶尖品牌，价格是洋品牌的五分之一。

2017 年 11 月，越疆科技推出了完全自主研发的轻量型全感知工业机械臂，其性能达到国际一流水平，是目前市场上性价比极高的轻量型工业机械臂。越疆科技 CEO 刘培超表示：“工业机器人与教育机器人在结构设计、理念设计等方面都有着较大差距，越疆轻量型全感知工业机器人通过全参动力学模型辨识、参数自适应和负载外力估算，可实现力觉感知、碰撞检测和轨迹复现等功能，搭载 2D、3D 视觉辅助，轻松实现智能抓取。同时具备动力学前馈轨迹不变控制、时间最优控制和转矩约束控制的优势，使机械臂在最优加减速参数下运行，所见即所得，可保证整机运行速度和运行寿命。”

伴随着机械臂关键技术的突破和进步，越疆全感知工业机械臂更加智能化、柔性化、轻量化、协作化，可有效弥补传统工业机器人笨重、昂贵的局限，适用于工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、检测、搬运、上下料等应用需求，能极大地提高生产效率。刘培超表示，越疆科技在全感知工业机器人技术储备方面具有较强竞争力，已形成自主技术引领、产品体系完备、应用领域广泛等主要特点，研发与应用的正向循环初步建立。

未来，越疆科技将加大在工业应用上的投入，为大批工业、轻工业尤其是中国的劳动密集型产业提供一站式全感知智能工业机器人解决方案，大大降低工业自动化的门槛，助力企业转型升级、为“以机器换人”、“实现工业自动化的最后一公里”提供可能。