学术前沿｜越疆机器人：以“ AI+ 机器人”持续推进产学研协同发展

12 月 18 日，由人工智能学会主办，认知系统与信息处理专委会与福州大学计算机与大数据学院共同承办的第七届认知系统与信息处理国际会议（ICCSIP 2022）隆重举行，越疆机器人为会议提供全程赞助支持。

会议采用线上形式，累计线上参与的观众达 1.3 万人次。中国人工智能学会副理事长、清华大学孙富春教授任大会主席并致开幕辞。

专家学者齐聚一堂

会议上，越疆机器人联合创始人郎需林分享了以“ AI+ 机器人的创新实践”为主题的报告，详细介绍了越疆将人工智能技术与机器人技术融合的最新成果，并分享了越疆机器人将丰富的落地经验转化为优质教学资源，赋能高校“新工科”学科建设与创新实践的重要进展。

越疆创始人郎需林分享报告

郎需林指出，在未来，人工智能技术与机器人技术结合的趋势将会是智能机器人，在作为“大脑”的控制系统的作用下，它能够拥有类人的感知、决策、执行等能力。

在此背景下，越疆机器人基于视觉、力觉、语音等多感知控制理论构建了全感知技术架构，研发出新一代全感知协作机器人，赋予机器人更强的自主感知、自主学习、自主决策与自主执行等能力。

通过对架构的不断优化升级，越疆创新研发安全皮肤、力控自适应、轨迹复现等技术，进一步提升人机协作的安全性，大幅降低机器人的操作门槛，实现了机器人在汽车、3C 电子等行业多个应用场景的规模化落地。

非接触式安全皮肤

与此同时，越疆将丰富的技术积累与落地经验转化为教育资源，构建产教深度融合的发展模式，面向“新工科”学科建设与实训需求，重磅推出“鸿鹄计划”，为高校的科研创新与应用实践提供 AI+ROBOT 综合应用创新开发平台，适用于工学门类的自动化、电子信息、交通运输、农业工程、新能源科学与工程等新工科专业的工程实践创新教育。

作为鸿鹄计划的一部分，越疆机器人推出了复合机器人方案。该方案主要由 AGV 移动机器人、CR 协作机器人、视觉相机、末端执行器几部分构成，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多个功能于一体，实现了“脑、眼、手、脚”协同，支持二次开发搭建各类工程应用场景，充分满足跨学科应用认知教学与创新实践的需求。

越疆复合机器人

会议上，郎需林分享了越疆复合机器人在葡萄采摘、配电室巡检、多机上下料以及防疫送餐和档案管理等多个复杂环境中的应用案例，展现了其在多场景应用中的成功实践。

葡萄采摘机器人

配电室巡检机器人

鉴于复合机器人在跨场景应用中展示出来的无限潜力和可扩展空间，郎需林认为，在产、学、研多方的共同努力之下，未来的复合机器人将能够在与生活相关的所有领域得到应用，充分释放其强大的应用价值。

目前，越疆机器人已与清华、哈工大、山大以及牛津、麻省理工等国内外知名高校建立密切的合作关系，为高校提供专业建设、人才培养、科研创新等整体性方案，持续推进产业、教育、科技的高质量协同发展，推动人工智能技术不断取得新的突破。