汽车、电气和电子、航空航天等行业,都离不开金属制品的支持。然而,金属加工流程多,工艺复杂,且作业过程需高度集中,依靠人工作业不仅易出现安全意外,更会导致效率低下、产品质量不达标,影响企业发展,因此人力工厂正逐步被自动化解决方案所替代。
与传统工业机器人相比,以越疆机器人为代表的协作机器人,可大幅降低部署成本、缩减产线切换周期,满足企业柔性制造需求,同时还能与人协同,提高生产安全级别,因此正愈发受到相关企业青睐。
金属加工业五大典型应用
1、燃气灶管路激光焊接
越疆 CR 机器人可与固定治具、激光焊接头无缝组合,快速搭建焊接工作站,人工进行辅助产品上下料,机器人进行快速、精准焊接,实现了机器和人的协同工作,效率翻倍。
机器人搭载越疆自研的焊接工业包,操作人员只需通过拖动示教和图形化编程的方式,就能控制机器人对燃气罩管路进行高质量焊接,不仅缩短了 80% 部署调试时间,也降低了对熟手焊工的依赖。
2、汽车油管接头装配
汽车油管装配由装配、检测等多道工序组成,以往依赖人工操作容易出错,导致良品率下降,且传统产线空间受限,无法摆放大型设备,阻碍了企业的自动化升级改造的进程。
2、越疆 CR5S 机器人占地面积小,可灵活部署在产线与人协同,快速精准地进行上下料工序,大幅降低了汽车油管接头装配产线升级改造的门槛。CR5S 搭载越疆自研的安全皮肤,非接触式检测,可实现碰前停止,安全系数比普通协作机器人更高,兼顾了人机协作安全性和生产效率。
3、金属工件打磨
部分金属工件外观复杂不平整,需打磨去毛刺,而人工打磨力度不均,品质一致性差,且打磨工作强度高,现场粉尘多、噪音大,职业病问题严重。
越疆协作机器人搭载力控打磨头,可快速、平稳打磨各种金属工件。机器人在打磨过程中可自动调整姿态,确保曲面打磨平整一致,提升良品率,同时也让操作人员远离粉尘危害。
4、复合机器人机床上下料
在金属加工车间,以往需要工人在多台机床间上下料和转移物料,劳动强度大,且车间环境差、噪音污染严重,存在机器伤人风险。
越疆协作机器人与 AGV 小车组合而成的复合机器人,通过视觉定位系统和末端双夹爪,可精准快速地实现机床上料和下料一体化。一台复合机器人能代替 4 名人工,完成对 14 台 CNC 机床的上下料任务,在大幅降低企业用工成本的同时,也将工人从恶劣的生产环境中解放出来,以极高的性价比,满足了企业对自动化产线升级改造的需求。
5、双机协同轴套加工搬运
轴套加工对精度要求较高,以往依赖人工作业易出错、效率低,而引入传统标准自动化方案,使用门槛高、成本高、导入周期长。
越疆 MG400 体积小,A4 纸大小面积可灵活部署,在工位两侧各放置一台负责上料与下料,双机协同作业,提高了效率和良品率。机器人 ±0.05 mm 的重复定位精度,胜任各类小型金属零部件精密加工任务,可帮助企业大幅降低生产成本。