人机协作面临新挑战，安全、高效如何做到更优？

协作机器人最大的特点就是能突破空间与场地限制，实现人机协作。这种生产方式在释放无限可能性的同时，也对机器人的安全性提出了更高要求。过去，协作机器人多采取碰后检测的安全方案，但随着协作机器人向着长臂展、大负载方向发展，产生碰撞的潜在风险上升，机器人不得不通过降速来保障安全，人机协作面临新的挑战。

针对这样的发展趋势，越疆自主研发的“安全皮肤”开创了一条不依赖安全地毯、安全光栅等传感器的非接触式安全路线，在兼顾生产效率与安全的同时，不占用额外空间，将协作机器人的安全等级提升到全新高度。

无接触 更安全

安全皮肤采用碰前检测技术，可实时感知人体靠近，确保人与机器的协作全程无接触，大幅提升安全性。

在金属工件精加工车间的实际运用中，搭载安全皮肤的协作机器人在侦测到人进入 15 cm 范围时，会立刻停止运行，在人离开后，机器人马上自行恢复运行。这使得在机床上下料环节中，操作人员能随时对产品进行抽检。

人机协同 4 倍效率

在安全皮肤的防护下，协作机器人无需提前预警降速，即将发生碰撞时，可在 0.1 s 内实现急停，将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s。

除此之外，搭载安全皮肤的协作机器人还具备自主避障模式，当机器人在运行过程中遇到障碍物，能自动做出避让动作继续运行，确保安全的同时，保持高效生产。

在汽车油管装配产线上，配有安全皮肤的协作机器人可灵活部署于狭小的工位上，高效进行油管接头装配上下料任务，与工人协同完成整个装配流程。该自动化方案无需加装安全护栏，避免对产线进行大面积改造，使机器人与工人在生产中协作更为紧密，效率更高。

全方位防护 多场景适用

安全皮肤选用硅胶材质，增加了碰撞缓冲，可有效防止二次碰撞。穿戴包裹式设计，可安装在协作机器人 J4、J5、J6 关节以及小臂处，提供全方位防护。

出色的屏蔽设计，使其不仅可以抵抗工作场所的信号干扰，也能使安全感应功能不受布料、塑料手套等遮蔽物影响，在工业、商业以及科研等各种场景均可稳定运行，保证机器人在不同环境都能高效作业。