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人机协作面临新挑战,安全、高效如何做到更优?

#公司新闻 · 2023-05-22

协作机器人最大的特点就是能突破空间与场地限制,实现人机协作。这种生产方式在释放无限可能性的同时,也对机器人的安全性提出了更高要求。过去,协作机器人多采取碰后检测的安全方案,但随着协作机器人向着长臂展、大负载方向发展,产生碰撞的潜在风险上升,机器人不得不通过降速来保障安全,人机协作面临新的挑战。

 

 

针对这样的发展趋势,越疆自主研发的“安全皮肤”开创了一条不依赖安全地毯、安全光栅等传感器的非接触式安全路线,在兼顾生产效率与安全的同时,不占用额外空间,将协作机器人的安全等级提升到全新高度。

 

无接触 更安全

 

安全皮肤采用碰前检测技术,可实时感知人体靠近,确保人与机器的协作全程无接触,大幅提升安全性。

 

在金属工件精加工车间的实际运用中,搭载安全皮肤的协作机器人在侦测到人进入 15 cm 范围时,会立刻停止运行,在人离开后,机器人马上自行恢复运行。这使得在机床上下料环节中,操作人员能随时对产品进行抽检。

 

 

人机协同 4 倍效率

 

在安全皮肤的防护下,协作机器人无需提前预警降速,即将发生碰撞时,可在 0.1 s 内实现急停,将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s。

 

除此之外,搭载安全皮肤的协作机器人还具备自主避障模式,当机器人在运行过程中遇到障碍物,能自动做出避让动作继续运行,确保安全的同时,保持高效生产。

 

在汽车油管装配产线上,配有安全皮肤的协作机器人可灵活部署于狭小的工位上,高效进行油管接头装配上下料任务,与工人协同完成整个装配流程。该自动化方案无需加装安全护栏,避免对产线进行大面积改造,使机器人与工人在生产中协作更为紧密,效率更高。

 

 

全方位防护 多场景适用

 

安全皮肤选用硅胶材质,增加了碰撞缓冲,可有效防止二次碰撞。穿戴包裹式设计,可安装在协作机器人 J4、J5、J6 关节以及小臂处,提供全方位防护。

 

出色的屏蔽设计,使其不仅可以抵抗工作场所的信号干扰,也能使安全感应功能不受布料、塑料手套等遮蔽物影响,在工业、商业以及科研等各种场景均可稳定运行,保证机器人在不同环境都能高效作业。

 

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