客户痛点：
汽车外壳打磨工艺要求高，人工操作难控制打磨力度，易出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，导致返工次数多。
打磨生产环境粉尘多、且劳动强度大效率低，容易造职业病，影响工人健康。
解决方案：
该方案由 CR5 协作机械臂、六维力传感器和打磨头组成，完成汽车顶盖、车门等不规则平面工件的抛光打磨，基于力觉感知和自适应补偿技术，可以闭环控制目标，自动调整姿态，保持打磨头与工件之间的接触力恒定，保证打磨平整一致。
客户价值：
机器人抛光打磨的应用更具柔性，大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。
减少人力成本。
产品优势：
越疆 CR 系列协作机器人采用自研的全感知技术架构，集视觉、力控、语音控制于一体，可与力控传感器等组件快速匹配，在曲面打磨时精准控制力度，实现恒力打磨效果，保证了产品更好的品质和一致性。
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