复合机器人 CNC 上下料

2022-07-07

客户痛点:

多台上下料和物料流转频繁,重复性劳动强度大,难以找到合适的工人。

机床车间的环境差、噪音污染,且存在机器伤人风险。

解决方案:

本案例通过一台 AGV 小车装配 CR 机器人组成送料器,送料器通过 I/O 与车床进行信号交互,实现多台机床上下料。机器人通过视觉定位,采用双夹爪一端抓取毛坯工件,翻转夹爪另一端取下 CNC 内成品工件,然后放上毛坯工件。依次供应 14 台 CNC 加工中心,完成上下料的过程。

客户价值:

避免大规模改造自动化线体,是轻量化、风险较小的方案,投资回报率高。

一台机械臂代替 4 名人工,大幅降低企业用工成本。

产品优势:

越疆协作机器人具有的拖拽示教和示教器交互式编程,灵活部署、调试时间短、并且可以快速切换不同型号产品。

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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