客户痛点:
汽车尾翼切面复杂不平整,人工打磨力度不均,易导致多次返工。
打磨工作劳动强度大,粉尘多,对人体损伤较大,容易造成职业病。
解决方案:
该方案由 CR10 协作机器人、六维力传感器和打磨头组成,适用于汽车尾翼不规则平面的抛光打磨工作。机器人搭载力觉感知和自适应补偿技术,可以闭环控制目标,自动调整姿态,从而保持打磨头与工件之间的接触力恒定,保证受打磨面平整一致。
客户价值:
一台 CR 系列协作机器人可以代替 2名人工,增效 30%,并减少工伤发生的概率。
机器人能保证打磨品质的一致性,投资回收期少于 12 个月。
产品优势:
CR 系列全感知技术架构集视觉、力控、语音控制于一体,可与力控传感器等组件快速匹配,在曲面打磨时精准控制力度,保证产品更好的品质和一致性。