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CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、CRA 系列

CRA 系列

稳中求进，实力跃升

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CRA 系列
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全新一代协作机器人 CRA 系列，采用高性能一体化关节，节拍提升 25%，效率再创高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，安全性、稳定性、扩展性全面提升，将人机协同提升至全新高度。

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SafeSkin
新一代柔性电子皮肤

越疆自研碰前预感知技术，无接触，更安全！
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CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、新一代柔性安全皮肤 DOBOT SafeSkin
CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、效率跃升 精准稳定

效率跃升 精准稳定

采用高性能一体化关节，CRA 系列节拍提升 25%，生产效率再创高峰 ，振动抑制算法升级 ，实现良好的防抖效果，全参数 DH 补偿算法与 TrueMotion 算法加持，姿态变化运动下绝对定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲线运动精准稳定。

CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、安全有界 协作无忧

安全有界 协作无忧

配备高响应电磁抱闸保障作业安全。在遭遇断电时，CRA 系列可在 18 ms 内快速制动，掉落小于 1 mm，同时支持虚拟墙功能，可自由设定安全边界，实现越界提示、减速或停机。CRA 系列支持末端负载实时检测，保障生产稳定，安全控制器升级，10 路安全 IO 满足外部设备安全控制需求。

CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、全新界面 得心应手

全新界面 得心应手

强大的 DobotStudio Pro 换装全新界面，布局更为合理，操作便捷高效，新增虚拟仿真环境功能，让调试更直观。DobotStudio Pro 提供图形化编程、脚本编程及轨迹复现三种编程方式，支持 PC、Pad、示教器等终端，操作得心应手。

CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、丰富接口 拓展灵活

丰富接口 拓展灵活

提供 2 路工业以太网，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 协议，可无缝连接 PLC 等设备。 通用 IO 增加至 24 路，满足更多外接设备控制需求。

CRA系列协作机器人,DOBOT越疆机器人、VX500 智能相机

*VX500 智能相机为选购配件

VX500 智能相机

集成像与通信功能于一体，搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法，可精准识别场景高度、倾斜度变化，空间补偿精度高达 ±0.26mm，同时搭载全面防错检测算法，可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用。智能相机适配越疆协作机器人，支持即插即用，免除选型组装、外部走线、软硬件调试等步骤，轻松搭建各类视觉解决方案。

 

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应用场景

CRA 系列
产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
额定负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
温度范围 0 ~ 50℃
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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CRA 系列
产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
关节活动范围 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
关节最大速度 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
末端 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(与RS485复用) 4路(与RS485复用)
AO 无
RS485 支持
重复定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 等级 IP54
噪声 70dB(A)
温度范围 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
安装方式 任意角度
本体至电柜缆长度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材质 铝合金，ABS 塑料

  • 用户手册

  • 控制软件

  • 二次开发

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