CRA 系列协作机器人1

CRA 系列协作机器人1

稳中求进,实力跃升

全新一代协作机器人 CRA 系列,采用高性能一体化关节,节拍提升 25%,效率再创高峰 ,采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件,安全性、稳定性、扩展性全面提升,将人机协同提升至全新高度。

效率跃升 精准稳定

效率跃升 精准稳定

采用高性能一体化关节,CRA 系列节拍提升 25%,生产效率再创高峰 ,振动抑制算法升级 ,实现良好的防抖效果,全参数 DH 补偿算法与 TrueMotion 算法加持,姿态变化运动下绝对定位精度 0.2 ~ 0.4 mm,曲线运动精准稳定。

安全有界 协作无忧

安全有界 协作无忧

配备高响应电磁抱闸保障作业安全。在遭遇断电时,CRA 系列可在 18 ms 内快速制动,掉落小于 1 mm,同时支持虚拟墙功能,可自由设定安全边界,实现越界提示、减速或停机。CRA 系列支持末端负载实时检测,保障生产稳定,安全控制器升级,10 路安全 IO 满足外部设备安全控制需求。

全新界面 得心应手

全新界面 得心应手

强大的 DobotStudio Pro 换装全新界面,布局更为合理,操作便捷高效,新增虚拟仿真环境功能,让调试更直观。DobotStudio Pro 提供图形化编程、脚本编程及轨迹复现三种编程方式,支持 PC、Pad、示教器等终端,操作得心应手。

丰富接口 拓展灵活

丰富接口 拓展灵活

提供 2 路工业以太网,支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 协议,可无缝连接 PLC 等设备。 通用 IO 增加至 24 路,满足更多外接设备控制需求。

VX500 智能相机

*VX500 智能相机为选购配件

VX500 智能相机

集成像与通信功能于一体,搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法,可精准识别场景高度、倾斜度变化,空间补偿精度高达 ±0.26mm,同时搭载全面防错检测算法,可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用。智能相机适配越疆协作机器人,支持即插即用,免除选型组装、外部走线、软硬件调试等步骤,轻松搭建各类视觉解决方案。

 

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SafeSkin
新一代柔性安全皮肤

行业首创非接触式柔性安全皮肤,支持碰前预感知技术,可实现主动避障并提升生产效率。
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赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案

CRA 系列

产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
额定负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
温度范围 0 ~ 50℃
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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CRA 系列

产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
关节活动范围 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
关节最大速度 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
末端 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(与RS485复用) 4路(与RS485复用)
AO
RS485 支持
重复定位精度(mm) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 等级 IP54
噪声 70dB(A)
温度范围 0 ℃~ 50 ℃
典型功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
安装方式 任意角度
本体至电柜缆长度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材质 铝合金,ABS 塑料
  • 用户手册

  • 控制软件

  • 二次开发

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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