Q: 0x058b

类型: 错误
代码释意:机器人下电
原因分析:
1、发现需要下电的错误主动下电 
2、检测到机器人本体掉电
解决方案:
软件上:1、清除错误后重新上电
硬件上:1、查看本体是否有短路现象

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